单片机制作循迹小车时候遇到交叉路线和虚线时怎么处理

我用的是STC89C52单片机，传感器是那种简单的红外传感器。如果大神能提供程序示例最好，能提供思路也很感谢！！

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第1个回答 2018-01-23

延迟一小会儿再测一次追问

再测一次？麻烦说清楚点好吗。。

追答

就是说测到可能是十字路口或者没有测到线（虚线）就继续原来的转向，不进行校准转向，等下次测量数据来进行转向

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我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...答：对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。或者就是想办法加快小车调节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。

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