在商代，青铜时代的繁荣时期，社会生产力得到了显著提升，商王及奴隶主贵族们统治着一个庞大的国家。这一时期，墓葬制度反映出明显的阶级和等级差异，王室陵墓规模宏大。例如，位于河南省安阳的商王陵墓，有亚字形和中字形两种类型。亚字形墓如侯家庄的一座，墓室达330平方米，加上墓道总面积1800多平方米，深度超过15米，是诸侯或方国首领的象征。而中字形墓如武官村的，规模稍小，约170平方米，但仍是贵族专享。
贵族墓葬中，除了王陵，还有甲字形墓，南面只有一个墓道，规模小于中字形墓。商代大部分墓葬为没有墓道的长方形竖穴式土坑，面积大小根据身份不同而变化，大贵族的墓可达20多平方米，如安阳小屯的商王配偶妇好墓，而平民的墓面积则较小，有的甚至不足2平方米。
商代贵族墓葬普遍使用木材建造椁室，形状各异，葬具为木棺，而平民墓葬有的有棺有椁，有的只有棺。尸体多仰身直肢放置，且墓主一般为单人，未见夫妻合葬情况。贵族墓葬的随葬品丰富，包括青铜器、玉石器等，妇好墓随葬品尤其丰富，可窥见王陵的豪华程度。
商代墓葬的另一个特点是大量使用人和牲畜殉葬，商王和大贵族的墓葬中，殉葬人数众多，包括侍从、婢妾等。平民墓葬虽规模小，但也有殉葬的狗。一些墓葬上发现了房屋础石，暗示了地面建筑的存在，可能用于祭祀。
进入西周时期，墓葬制度延续商代，但具体王陵形式未知。诸侯和贵族墓葬有中字形和甲字形，且多有腰坑。周代棺椁制度严格，等级分明，随葬品以青铜礼器为主，酒器减少，食器增多，如鼎的数量根据身份不同而定。同时，车马坑和合葬制度也开始出现，如宝鸡茹家庄的伯墓和夫人井姬墓展示了异穴合葬的现象，到了春秋战国时期，合葬制度更为普遍。
人类将死者的尸体或尸体的残馀按一定的方式放置在特定的场所，称为“葬”。用以放置尸体或其残馀的固定设施，称为“墓”。在中国考古学上，两者常合称为 “墓葬”。在墓葬中，往往还包含着各种随葬的器物。古代墓葬作为考古调查发掘的对象之一，所提供的资料远远超过了研究墓葬制度本身的范围。但墓葬制度仍是考古研究中的一个重要的课题。根据迄今的调查发掘，中国至迟在旧石器时代晚期已有墓葬。在阶级社会中，墓葬制度突出地体现了阶级关系。在各个时代，民族和地区的特点， 在墓葬制度中也得到了充分的反映。