stm32如何控制多个舵机

Question

如题所述

Answer 1

只要主频足够高，并且舵机的允许响应时间足够大就可以控制多个舵机。采用轮巡的方式对舵机发送控制命令即可，然后轮巡采集舵机状态即可。对于单个舵机的控制不受影响。