周代，云安境域为百越（粤）地。
秦始皇三十三年（公元前214 年），秦统一岭南后，云安境域属南海郡，秦末汉初为南越国地。
西汉元鼎六年（公元前111 年），汉武帝灭南越国，开郡置县，云安境域属端溪县（县治在德庆）。
东晋永和七年（351 年），云安境域北部属晋康郡，南部属新宁郡。
南朝宋元嘉年间（424 ～ 453 年），置安遂县（县治在连滩），云安境域属安遂县。梁武帝普通四年（523 年），云安境域南部属新兴县，西部属开阳县，西北部属安遂县。
隋大业三年（607 年），云安境域西部属泷水县（今罗定市），西北部属安遂县，东南部属新兴县，南部属铜陵县。
唐武德四年（621 年），云安境域西南部设富林县，西部属泷水县，西北部属安遂县。
开元十八年（730 年）复置勤州，州治设在富林县。唐天宝元年（742 年）改勤州为云浮郡，郡治设在富林县。唐至德二年（757 年）改安遂县为晋康县，云安境域西北部属其辖。
宋开宝五年（972 年），晋康县并入端溪县。云安境域西部属泷水县，北部属端溪县，东南部属新兴县，西南部属阳春县。
元朝沿袭宋制。
明洪武九年（1376 年），云安境域西北部属德庆州晋康乡，西部仍属泷水县。万历五年（1577 年）划德庆州的晋康乡和高要县的杨柳、都骑、思劳、思办四都及新兴县的芙蓉一、二图连泷水县所属南乡、富林二所地设立东安县，县境属东安县。
清朝沿袭明制。
中华民国三年（1914年），东安县改名为云浮县，云安境域属云浮县，隶属粤海道。民国十七年（1928年），隶属广东省西区绥靖公署，民国二十五年（1936年），隶属广东省第三区行政督察专员公署。
1949年10月1 日中华人民共和国成立，10月27日云浮县解放，隶属西江专区。
1957 年11 月，云浮县与新兴县合并称新云县，1959年4月改称新兴县，县境为其所辖。
1961年4月1日，恢复云浮县建制。
1992 年9 月3 日，撤销云浮县建制，设立云浮市（县级），县境属云浮市。
1994 年4 月5 日，国务院批准成立地级云浮市，原县级云浮市辖区改设云城区，县境属云城区。
1996 年1 月9 日，国务院批准，云城区分设云安县，辖原云城区的六都、高村、白石、镇安、富林、托洞、茶洞、南盛、石城9个镇，县人民政府驻六都镇。
2013年9月云浮市五届人大常委会举行第十六次会议，审议市人民政府《关于提请审议云浮市调整部分县（区）行政区划方案的议案》，会议表决通过了关于调整部分县（区）行政区划的决议草案。
2014年9月29日，广东省政府向云浮市转发国务院关于同意广东省调整云浮市部分行政区划批复的通知（粤府函[2014]209号），撤销云安县设立云安区。
2014年11月7日，云浮市云安区举行成立暨衔牌揭幕仪式。
