离合器故障；多半是离合器片磨薄了所致。处理办法：
1、可以先调节一下离合器分泵推杆，以调整间隙。
如果调整无效，可以抬下
变速箱，检查离合器部件，如果离合器片磨损，更换即可；
还有一种情况，就是离合器片、压盘甚至是飞轮都产生了磨损，无法正常使用，那么久需要更换这离合器三件套了。
不过还有一种情况，就是离合器压盘不平整也有可能导致挂档困难，那么就需要更换压盘。
2、检查是否在挂档时没有按住解锁按钮，在直行
自动变速器排挡杆上应该有防错锁止机构，在进行挂档操作时应按下这个按钮；
3、某些变速器设置有速度保护装置，只有当车速为0时，才可以进行换挡操作；
4、变速器档位导向轴承存在卡涉，可能是缺油造成；
5、变速器档位切换机构存在机械性故障。