意志是自觉的调节行动，克服困难，努力实现预定目标的心理过程。人不仅能通过认识来认识客观世界.通过情感活动来体验客观事物与个体之间的关系，而且还可以通过意志行动来能动地、有目的地、有计画地来改造客观世界。能自觉地确立目标，是人类的心理行为特征。认识过程是意志产生的基础。
1.意志的特征
(1)明确的目的性：人的一切活动都是有明确目的、有计画并在意志参与下进行的。通过认识事物，人能够认识事物的发展规律，能预见未来，自觉确定明确的目标，自觉的行动才是人意志的表现。明确的目的犹如意志的灵魂和灯塔，指引着意志行动的航程。
(2)意志行动必须以随意运动为基础：人通过对随意活动的调节，提高对自我行为调节的能力。人的随意动作越熟练，对意志行动越有利，因此，随意运动是意志行动的基础。
(3)意志行动必须与克服困难相联系：人在日常生活中许多随意行动都不需要克服困难，如用筷子、拿铅笔写字等，所以不叫意志行动。真正的意志行动必须是与随意动作相伴随克服困难的心理活动过程。克服达到目标途径中的各种困难，是意志的重要特征，越是较高价值目标的意志行动，遇到的困难也会越多，付出的代价也就越大。
2.意志行动的心理结构人的意志是一个复杂的心理活动过程，常常分为采取决定与执行决定两个阶段。
(1)采取行动阶段或称准备阶段：在意志行动采取决定的准备阶段，也就是在行动之前，要明确行动的目标，解决动机矛盾，选择行动方案，作出行动决定。简单说包括动机斗争、目的确定和方法选择。
动机斗争，人的行动是由动机推动的，动机是引起、维持人的活动，并将这一活动导向某一目标的愿望。动机是在需要的基础上产生的。在现实的社会生活中，面对需要是多种多样的扁。同时能满足多种需要目标的情况是很少的，只能选择地满足某一目标需要。这种选择就构成了复杂、尖锐的动机斗争。常见的动机斗争有：1双趋冲突是指同时存在两种渴望满足的需要，而且这两种需要激发起来的动机力量大致相等，必须从中作出抉择。2双避冲突是指两个需要避开的 *** ，但只有接受其升，才能避开其二。3趋避冲突指对同一事物既有好而趋之，又有恶而避之。即人常说的矛盾心情。 目的确定，确定目的是十分重要的。目的是意志行动的灵魂，是意志行动趋向的目标。凡是对人有重要意义的行动目的，都需要经过复杂的动机斗争才能确立，几个目标的吸引力越接近，动机斗争就越激烈，最终目的的确定也就越困难。
方法选择，在意志行动之前，如果遇到达到目的的途径与方法多种多样时二还需要通过动机斗争选择最佳方法。方法选择既受知识经验和环境条件的制约，又受道德品质的影响。
(2)执行决定阶段：准备采取行动阶段主要是在头脑中进行的，而执行决定阶段则是将目的付诸实现的过程。执行阶段是意志行动重要的阶段，一个人意志的强弱对执行决定有重要影响。为此要坚持既定目标，防止新动机目标的引诱和干扰。在意志行动中经受挫折是经常的，意志坚强者要能经受挫折而锐气不减。同时要考虑客观情况的变化及时修订计画。固执并非意志坚强，灵活机动并非意志薄弱，对此要有正确认识。