直流电动机的核心工作原理是基于电磁力驱动，具体过程如下：当直流电源通过电刷与电枢绕组相连时，电流在导体中形成，这使得电枢成为电流的载体。电机内部蕴含着磁场，当电流通过转子（电枢）时，根据左手定则，转子会受到一个电磁力，这个力的大小与磁场强度(B)、电流强度(I)、电流方向(a)以及磁力线的切割角度有关，记为f=Blia。
这个电磁力推动转子以每分钟n转的速度旋转，它的主要任务就是转化为机械能，驱动负载转动。直流电动机因其出色的调速性能，使其在电力拖动系统中扮演着重要角色。根据励磁方式的不同，直流电动机主要分为永磁电机、他励电机和自励电机三类。自励电机又进一步细分为并励、串励和复励几种类型，每种都有其独特的特性和应用场景。