鬼仙，又称「清灵之鬼」。道教认为：「鬼」指人之所归，人若能修道积德，虽不能炼神至纯阳，亦可于阴中超脱而脱离苦海，最终成为「鬼仙」。六朝道经《太上太真科》说有鬼仙，并给各日期的鬼取有名字，如乙夘日鬼名天陪，戊午日鬼名耳述。道教认为仙有五等，即鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙，鬼仙被视为第五等。《钟吕传道集》〈论真仙第一〉说：「鬼仙者，五仙之下一也，阴中超脱，神像不明，鬼关无姓，三山无名，虽不入轮回，又难返蓬瀛，终无所归，止于投胎夺命而已。」又说：「修持之人，不悟大道，而欲速成，形如槁木，心若死灰，神识内守，一志不散，定中出阴神，乃清灵之鬼，非纯阳之仙，以其一志阴灵不散，故曰鬼仙，虽曰仙，其实鬼也。」道教修炼将元神分为阴神和阳神，阳神就是神仙，阴神就是鬼仙。正阳真人钟离权著、纯阳真人吕洞宾传《秘传正阳真人灵宝毕法》〈超脱第十〉说：「或乃功验未证，止事 *** ，欲求超脱；或乃阴灵不散，出而为鬼仙，人不见形，往来去住，终无所归，止于投胎就舍，而夺人躯壳，复得为人仙。」谓修道者未能炼至纯阳，死后出阴神，乃为鬼仙。鬼仙系今生肉体修成无望，乃出阴神，死后聚而不散，灵而不慧，故为最下乘。
《修真十书·钟吕传道集 》，《道藏》本。 《秘传正阳真人灵宝毕法》，《道藏》本。