所有的塔式起重机的基本组成部件都是相同的：
起重机的基座通过螺栓与一块支撑起重机的大型混凝土固定在一起。
基座与塔柱（或塔）相连，塔体高度即塔式起重机的高度。
与塔顶相连的是回转单元——包括齿轮和电机——它们使得起重机水平旋转：
在回转单元的顶部有三个部分：
水平伸出的长起重臂（或工作臂），它是起重机中负荷重物的部分。一个起重小车，它能沿起重臂行走，使得起吊物靠近或远离起重机的中心：
起重小车上有定滑轮（滑轮组），下方钩头上有动滑轮（滑轮组），滑轮组穿绕有钢丝绳，通过卷扬机卷筒的正逆向转动，使钢丝绳收放，实现钩子上下运动，使重物升高或降低。较短一些的水平机械臂，其中放置了起重机的电机及电器设备，以及实心的平衡用的配重：
操作舱：
机械臂中含有用于提升重物的电机，以及用于驱动起重机的电器控制设备和电缆卷筒，如下所示：
用于驱动回转单元的电机置于回转单元的大齿轮上方：
您的问题问得范围大，比较模糊：1、塔式起重机运用的是力矩平衡原理。重物产生的力矩与塔吊的抗倾覆力矩互相抵消，使吊车处于平衡状态，不至于倒下。2、提升重物，用的是能量守恒原理；即：电能转变成动能，动能转变成势能。3、起升机构，用的是动、定滑轮原理；定滑轮：等臂杠杆原理
和天平原理相同
可以改变力的方向却不能改变力的大小。动滑轮：省力杠杆原理，动力臂是阻力臂2倍
可以改变力的大小却不能改变力的方向。4、电动机与工作机构之间，还有减速器，用的是齿轮传动原理。利用齿轮减速装置，将可以减小输出速度，同时增大力矩。齿轮的另一个作用是调整旋转方向。总之，塔吊是个复杂的机械，它由多种形式的机构结合而成，其中包含的原理又何止以上四个？如果枚举，总有二、三十个吧。
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