第1个回答 2019-04-23
FANUC
0I-C系统主轴定向：位置信号有3种
1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：
4000#0
：主轴和电机旋向
0相同
1相反
4002#3，2，1，0
：0001使用电机的传感器作位置反馈
4004#2
：1
使用外部1转信号
4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1
4010#2,1,0
：设定电机传感器类型
4011#2,1,0
：初始化自动设定
4015#0
：1
定向有效
4056---4059
：电机与主轴的齿轮比
4171---4174
：电机与主轴的齿轮比
2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：
4000#0
：主轴和电机旋向
0相同
1相反
4001#4
：主轴和编码器旋向
0相同
1相反
4002#3，2，1，0
：0010使用位置编码器作位置反馈
4003#7,6,5,4
：0000
主轴的齿数
4010#2,1,0
：设定电机传感器类型
4011#2,1,0
：初始化自动设定
4015#0
：1
定向有效
4056---4059
：电机与主轴的齿轮比
3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为
1:1）：
4000#0
：主轴和电机旋向
0相同
4002#3，2，1，0
：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈
4003#7,6,5,4
：0000
主轴的齿数
4010#2,1,0
：001
电机传感器类型
4011#2,1,0
：初始化自动设定
4015#0
：1
定向有效
4056---4059
：100或1000
电机与主轴的齿轮比
还需要编制梯形图。
具体参看FANUC
AI
,
FANUC
BI
主轴电机规格手册，主轴参数手册。