工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上-发展最成熟、应用最多的一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。
美国工业机器人协会(RIA)的定义:机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装。
日本工业机器人协会(JIRA) 的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
德国标准(VDI)中的定义：工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器，它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具，可以完成材料般运和制造等操作”。
国际标准化组织(ISO) 对工业机器人定.义为，“是一种能自动控制。可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业“。
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