在做基于单片机的直流电机双闭环控制调速系统的设计时，双闭环是转速环和电流环，采集顺序？

我想知道的是单片机采集转速和电流的过程是怎样的（顺序）？

第1个回答 2012-05-10

转速坏和电流环是一个大环一个小环的问题，没有说顺序不顺序，转速环是大环，电流环是小环，倒数第二个模块是电流正反馈模块，电流环就是由电流正反馈模块，电机电流检测以及反馈回路组成的环路成为电流环。转速环是大环，转速环中的转速反馈其实是电压负反馈，反馈直接作用于比例积分器上，而比例积分模块处于控制系统的首端。本回答被网友采纳

第2个回答 2013-06-04

你好，请问你的问题解决了没，我也纠结于这个问题，望楼主解答。不知道程序应该怎么写

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双闭环电流环的电流,转速环的转速怎样采样???答：转速环通过负载得测速发电机，知道转速，然后反馈，通过一个把转速变成电压信号得电路反馈回去，直接测它的电压，电流从电流表里能直接读出来。应该是这样吧电流环直接通过电流互感器