暑假最适合带娃去的博物馆有故宫博物院、陕西历史博物馆、上海博物馆、湖南博物院、湖北省博物馆等。
1、故宫博物院
北京故宫博物院，是一座综合性博物馆，成立于1925年10月10日，是在明清皇宫及其收藏基础上建立起来的大型综合性古代艺术博物馆，也是中国最大的古代文化艺术博物馆。北京故宫博物院占地100余万平方米，保存古建筑约9000间，是中国现存规模最大、保存最完整的古代宫殿建筑群。
2、陕西历史博物馆
陕西历史博物馆（陕西省文物交流中心）是1991年4月16日设立的文物系统国有博物馆，馆藏文物170余万件（组），具有等级高、种类多、价值大、序列全等特点，以商周青铜器、历代陶俑、唐代壁画和金银器四大类馆藏最富盛名。
3、上海博物馆
上海博物馆，位于上海市黄浦区人民大道201号，陈列面积共计12000平方米。1996年10月12日，上海博物馆新馆全面竣工，馆内文物收藏包括青铜、陶瓷、书画、雕塑、甲骨、符印、货币、玉器、家具、织绣、漆器、竹木牙角、少数民族文物等31个门类，尤以青铜、陶瓷、书画最为突出。
4、湖南博物院
湖南博物院占地面积4.9万平方米，建筑面积9.1万平方米，其中展厅面积达27265平方米，文物保管、保护区域面积14550平方米。湖南博物院设“长沙马王堆汉墓陈列”和“湖南人——三湘历史文化陈列”两个基本陈列和青铜、陶瓷、书画、工艺4个专题展馆。
5、湖北省博物馆
湖北省博物馆筹建于1953年，坐落于湖北省武汉市武昌区东湖风景区，占地面积81909平方米，建筑面积49611平方米，展厅面积13427平方米，有中国规模最大的古乐器陈列馆。2021年12月，湖北省博物馆三期新馆向公众开放，全面上新的湖北省博物馆，馆舍建筑总面积达到11.4万平方米；展出文物由此前的约10000件增加到25000件以上。
以上内容参考百度百科-北京故宫博物院