在水浒世界，鲁智深是唯一的侠客，因为一百单八将中，只有他才是一个真正具有侠义精神的人。
一、他豁达明理，正直善良。
来到大相国寺看菜园子，一群泼皮想用阴招给他个下马威，被他不费吹灰之力收拾之后，他非但没有继续为难这群泼皮，反而同情他们，和他们交上了朋友。
在瓦官寺，饥肠辘辘的他和老和尚抢粥吃，当他听说这老和尚已经三天没吃东西了，这是刚刚化来一点米熬好的粥时，他放下碗不吃了。
二、他路见不平，挺身而出。
鲁智深绝对是个“路见不平一声吼，该出手时就出手”的人。和史进、李忠在小酒馆吃酒，听了今老汉父女屈辱遭遇后，立刻起身要去教训那个郑屠夫，被史进硬拉住。回到住处后，连晚饭都不吃了，愤愤而睡。第二天一大早，鲁智深就赶到今老汉父女住的客店，急急的安排他们父女投奔他乡，眼看着父女走远，便径直奔向郑屠夫的肉铺，教训这欺男霸女的镇关西，不料想三拳误将镇关西打死。
鲁智深不认识金氏父女，但他一定要为他们出气，鲁智深也不认识郑屠夫，但他必须出手教训他，那么的干脆，那么的自然，那么的不需要理由。
途经瓦官寺，鲁智深入寺求斋。得知瓦官寺被云游和尚崔道成、老道丘小乙给抢占，他二人不但赶走原来寺里的和尚，还抢掠妇女淫乐。鲁智深愤然寻找崔道成，丘小乙打斗，最终杀死他二人，一把火将瓦官寺化为灰烬。
又是那么的干脆，又是那么的自然，又是那么的不需要理由。
三、重义轻利，患难相扶。
鲁智深重义气，重感情。在小酒馆，为帮助金氏父女，他将身上所有的钱都拿了出来，还觉得不够，于是向史进、李忠借钱。看到李忠扣扣搜搜只掏出二两银子，鲁智深便将银子扔还给李忠。
林冲被高俅陷害发配沧州，鲁智深不放心，怕高俅使人途中加害林冲，于是便一路尾随，暗中保护。果然，走进野猪林后，压解公人董超、薛霸果真要结果林冲的性命。这时，鲁智深从天而降，打翻董超、薛霸，救下林冲。为确保林冲的安全，鲁智深又一路将林冲护送到沧州城脚下。
他不畏强权，为朋友能把自己的安危置之度外，这就是义薄云天的鲁智深。