小池镇的历史底蕴深厚，其优美的风景和丰富的文化底蕴令人瞩目。这里曾是古代的重要驿站，见证过三国时期曹操部将曹仁的军事活动，他在小池建立了上格城，至今仍可见到那保存完好的古城墙，历史的痕迹历历在目。
公元735年，唐玄宗时期，为满足后宫贵妃杨玉环的口腹之欲，运送广西荔枝的官道途径此地，这一段历史故事增添了小池的传奇色彩。而在清咸丰九年，太平天国的英王陈玉成在此地的太湖县小池镇集镇驻扎，与湘军展开激战，"小池驿之战"因此载入史册，成为了历史的一部分。
1992年，小池镇正式升级为新建镇，这一时期的变迁标志着小池经济和社会事业的快速发展，人口日益密集，市场繁荣，交通网络日益发达，逐渐塑造成了一个新的集镇面貌。1999年，安徽省省政府赋予小池镇省级中心镇的地位，明确了其在太湖东南部的经济核心地位，定位为以工业为主导，工贸结合的城镇，致力于推动工业发展。
小池镇是个消歧义词条，中国乡镇名称中叫小池镇的有很多，本文介绍的有：福建省龙岩市新罗区小池镇，位于龙岩市新罗区西部，该镇基础设施完善，经济稳步发展；安徽省安庆市太湖县小池镇，位于大别山南麓，太湖县城东16公里处，是个历史古镇；湖北省黄冈市黄梅县小池镇，地处鄂赣皖三省交界、九江长江大桥北岸桥头，素有“鄂东门户”和商贸旅游“金三角”之称。