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机器人采用12个MG995舵机,7.4v,1000mah的锂电池供电,为什么我的单片机总是被烧掉。
我采用了一个7.4v转6v的降压模块,但我的电池空载时用电压表测量有10.4v,还有我的舵机载荷都没有过载,到底是哪出问题了。
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第1个回答 2012-03-31
7.4V的锂电池应该是两节1000mAH电芯串联,单节3.7V标称.但是实际工作电压范围应该是8.4V-6.0V.你的电池空载时候是10.4V非常奇怪.要么是3串,空载最高电压应该是3.7X3=11.1V也不应该是10.4V阿.所以请确认电池的具体情况后再做判断.
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第2个回答 2021-02-28
单片机一般正常工作都是5伏电压,舵机用2S锂电正好,12个舵机很耗电,你应该单独给舵机供电,只是信号线连单片机,不要三根线都接上去。
第3个回答 2012-03-31
7.4V是2节锂电,充满8.4V。空载10.4V的话,你的电池是3节锂电的吧?
还有你单片机是几V供电的
第4个回答 2012-04-08
是不是电流太大了啊
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我驱动不了
MG995,我用的是
两块稳压芯片LM2940T,分别将得到的电压的用来...
答:
舵机有三根线,电源线、地线和控制线。电源电压介于4.8到7.2V,一般用5V。你的驱动电路应当没问题
。单片机利用定时器输出PWM波形,通过调整占空比控制舵机的旋转角度。51单片机IO的驱动能力不够,要加上拉,或者接个缓冲器试试。
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