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有了解机械臂的吗,可以简单说一下的吗?
百度有了解机械臂的吗,可以简单说一下的吗?
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第1个回答 2022-02-11
机械臂基本介绍
1 运动轴
6轴机械臂,3个主轴(基本轴)用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置,3个次轴(腕部轴)用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。
2 坐标系
大部分商用工业机器人系统中,均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系, 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 。
TCP 为机器人系统控制点,出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心,安装工具后 TCP 点将发生改变。
3 UR5
第2个回答 2022-02-11
像是深圳
大象
机器人科技公司研发的机械臂myCobot&Pro 系列,这种是纯正的国产机械臂,操作系统已经非常成熟了,应用范围也很广泛,从教育、
大健康
到轻工业等等都有它的身影。你可以百度了解一下大象机器人哈。本回答被提问者采纳
第3个回答 2022-02-11
了解机械臂的自由度结构
机械臂的自由度结构形式是什么?自由度分别是哪些?机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机.
相似回答
什么是
机械臂?
答:
机械臂是一种可以进行多自由度运动的机器人
,它的原理是基于机械学、控制理论、电子技术等多个学科的交叉应用。机械臂的原理可以简单概括为以下几点:机械结构原理:机械臂的机械结构原理是基础,它是机械臂能够进行自由度运动的基础。机械臂通常由多个关节、连杆等组成,各个部分通过电机、减速器等驱动系统...
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