以下是一些被广大摇滚乐迷认为好听的经典摇滚歌曲：
1. 《Stairway to Heaven》
解释：这首歌曲是由摇滚传奇乐队Led Zeppelin创作的经典之作。其优美的旋律和激昂的吉他演奏使其成为摇滚史上的经典之作。歌曲中蕴含的史诗感和深刻的情感表达，使得这首歌成为无数乐迷的心头好。
2. 《想象》（Imagine）
解释：约翰·列侬创作的这首歌曲，虽然风格偏向于流行摇滚，但其深刻的歌词和朗朗上口的旋律使其成为摇滚音乐中的经典。歌曲传达的和平与爱的理念，通过约翰·列侬深情的演唱，让听众深受感动。
3. 《Sweet Child O' Mine》
解释：由枪炮与玫瑰乐队演唱的这首歌曲，是摇滚音乐中的经典情歌。歌曲旋律优美，吉他演奏激昂，歌词情感真挚，让人感受到爱情的甜蜜与苦涩。
4. 《Bohemian Rhapsody》
解释：这首歌曲是皇后乐队的代表作之一。它不仅在音乐上有所创新，融合了多种音乐风格，而且在视频表现上也极具艺术感。这首歌曲的复杂性和音乐上的冒险精神，使其成为摇滚音乐中的经典之作。
以上这些歌曲都是摇滚音乐中的经典之作，每一首都有其独特的魅力。无论是激昂的吉他演奏，还是深情的歌词演唱，都能让听众感受到摇滚音乐的力量和魅力。