带着已故车主的机动车行驶证和机动车的有效保险单到车管所进行车辆的正常年检。不过这种情况下，还是把车辆过户比较好，对车辆以后的使用更方便。
需要携带已故车主身份证原件及复印件，以及车主死亡证明到公证处公证，机动车购置附加税证明，车主机动车行驶证，机动车登记证书等证件，受让人身份证原件及复印件。到相关注册部门注册即可。如果受让人不是当地户口，还需要当地暂住证才能过户车辆。
受让人不是所有人都可以的，必须是死者指定的法定继承人。已故主人有遗嘱的，按遗嘱分配。如果没有，根据我国相关法律，他的配偶、父母、子女都可以继承。
车辆年检应当提供下列材料：
1.填写机动车检验记录表。私家车除了车主签名外，还必须附上车主身份证复印件，公车必须附上企业代码证复印件，并填写委托书，加盖公章。
2、将车辆识别代码、拓印纸粘贴在机动车检验记录表上的相应位置；
3.驾驶证；
4.机动车交通事故责任强制保险单；
5.自修车辆或修理厂修理的车辆需要在检验单上盖章；
6、机动车安全技术检验合格证；
7.轻型汽油车，需提供稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8.合格标志在本地发放的，应提供《机动车检验合格标志通知书》和收据；
9.需要委托代理人的，需提交代理人的身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
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