关键原因就是因为古代日本人就有一种危机感，因为日本地震和火山非常多，所以日本一直在偷偷发展军事实力，一直想要侵略周边的国家，而朝鲜不一样，古代朝鲜人就没有那样一种危机感，因为古代高丽被我国保护，是一座藩属国，所以这里的老百姓非常的安逸，觉得没有国家敢把他们怎么样，一旦出事情了，我国总会去保护他们的，所以也没怎么发展军事实力，在我国不介入的情况下，朝鲜当然打不过日本了。
相信大家都知道，古代就已经有朝鲜这一座国家了，朝鲜也是我国的一座附属国，面积相当于现在的朝鲜加韩国，同样也是东亚地区非常重要的一座国家，而在当时日本同样也是我们的邻国，这两座国家的文化都比较悠久，但是让人奇怪的是朝鲜和日本虽然在古代也经常打仗，但是从来没有一次是朝鲜打赢的，按道理朝鲜在古代实力也不见得差，为什么总是打不过日本呢，原因就在下面。
首先日本有一种危机感，而朝鲜没有，大家都知道日本的地理位置不太好，虽然是一座岛国，但是到处都有火山，并且时常会有地震和海啸发生，所以日本人从古至今都有一种危机感，他们认为自己的地方随时都有可能被毁灭，所以他们拼着命也要去侵略别的国家，这样就方便以后可以进行搬家，但是朝鲜不一样，朝鲜因为是附属国，所以一直以来都是被我国保护，他们老百姓也是没有什么危机感，认为反正有人罩着，没人敢把我们怎么样。
所以说每次发现朝鲜战争的时候，如果朝鲜打不过都会有我们派兵帮忙，所以朝鲜就觉得自己不需要发展军事实力了，反正我们有人保护，然而并不是每一次咱们都能及时保护朝鲜，在唐朝时候因为白江口海战，因为这个时候日本抢先发动进攻，所以很快就把百济给控制住了，没过多久又打到了新罗，还好后来唐朝出手相救，终于把日本打出了朝鲜，其实日本之所以想要侵略朝鲜，也是想利用朝鲜这一块跳板而进入我国大陆地区，所以说日本自从古代开始，这一颗具有侵略性的心，就一直没有消除过。