临危受命是接受任命是意思；而临危授命是献出生命的意思。
“临危”的意思是一致的，都指面临危险，差别就在“受命”和“授命"上。前者“受”指接受，后者是献出生命的意思。
出处：
临危受命出自诸葛亮《出师表》：“受任于败军之际，奉命于危难之间。”
临危授命出自《论语·宪问》：“见利思义，见危授命。”
语法：
临危授命为连动式；作谓语；含褒义。
临危受命是连动式；作谓语、宾语。
用法例句：敌军兵临城下，李云龙临危受命，担任总指挥，率军抵御敌寇。
古往今来那些忠勇的烈士们，在他们临危授命的时候，一定是心怀国家、襟怀坦荡的。
临危受命故事：建兴五年（公元227年），蜀汉丞相诸葛亮决定北上伐魏，临行之前上表后主，表文中回忆起建安十三年（公元208年）刘备败走夏口，自己在此危急关头奉命出使东吴、说服孙权联合抗曹的事，即“受任于败军之际，奉命于危难之间”。
临危授命故事：春秋时期，鲁国政权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张“君臣纲常”，连夜召见孔子。孔子见是临危授命，就分析了鲁国的内忧外患，建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。