第1个回答 2017-10-20
有些人对4WS存在这样一个误解：转动方向盘控制前轮和后轮同时异向偏转就是4WS。那完全不是4WS（尽管有些工程车如叉车是这样的）。而真正的4WS的前轮转向和后轮转向动作应该是线性无关的。在低速转弯的时候，前后轮异向偏转，车身旋转中心在车身中段的一侧，转向半径小，在拥堵的市区会很灵活。在高速转弯的时候，前后轮同向偏转，前轮的偏转角度大于后轮的，车身的旋转中心跑到了车身的侧后方，车身稳定，超车、换道、转弯都非常舒适。真正的困难就在于：怎样实现一个方向盘控制2组动作线性无关的前后轮呢？用2个方向盘，一手控制一个？危险不说，至少无聊的开车过程又少了抠鼻孔和咬手指头的乐趣，便更无聊了。目前主流的4WS方案是这样的：（90年代的单自由度纯机械结构的本田、马自达的就不说了）方向盘还是控制前轮的转向，然后加一个测速传感器测量前轮的速度和一个传感器测量前轮的转向方向和角度，传感器的信号给CPU，CPU计算后控制一个伺服电机，这个伺服电机控制后轮的转向。我曾经以为这样似乎完美解决了4WS问题。然而这种方案是束手束脚的，首先这种传感器可不是什么普通的传感器，汽车速度这么高还能精确控制，这个传感器的稳定性要非常高，响应时间要非常短，其实就是很贵。其次，采用电子控制的汽车的失控风险比机械控制的风险高出很多。最后，为了降低失控风险，电子控制后轮转向的幅度不会很大。
