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    • 数字pid控制算法软件化需要考虑哪些因素

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    第1个回答  2015-06-02
    采样周期，和采样精度，因为是离散控制，属于点控制，控制周期过长的话，控制的频带就比较窄，同时控制鲁棒性比较差，精度也是其一，如果控制周期短但精度不足的话再高频率也没有用，特别是后期系统辨识时尤其注重传感器采样精度
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