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伺服电机起始位置
伺服电机
怎样启动??
答:
伺服电机怎样启动,
具体方式如下:直接启动:这是将电源的交流电直接接到伺服电机上
,让其开始运行,这种启动方式比较简单,适合小型伺服电机,但是,直接启动容易对伺服电机造成损坏,因为其启动时会产生巨大的电流冲击。启动时减速:在启动时,使用机械或电子设备使伺服电机逐渐达到目标速度,这种方式可以减小启...
伺服电机
是如何定位的?
答:
位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环
,以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说,转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环 速度控制环是建立在电流环之上的,位置控制...
伺服电机
怎样控制?
答:
需要伺服电机到达的工作位置是25cm处
,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当PLC发完脉冲后,在继续发1000个脉冲,那么电机就到达了35CM处,这种定位是相对运动定位。伺服有相对运动和绝对运动,两种定位方式。
绝对值
伺服马达
怎么确定原点
答:
1,
绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的
;2,相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速。当电机继续运行到外部...
伺服电机
为什么要
初始
定位
答:
举个例子,你用尺子去测量一个长度,一般的我们都是从0刻度处开始测量是不是,当然你也可以从其它的任何一个地方开始测量,只要以这个为“基准”就好了,
初始
定位就是作为这个"基准"用的。另外,在
伺服
里面,有绝对位移、相对位移之分,这里都需要用到初始定位。没有解释清楚,我们再讨论,呵呵。
请教
伺服电机
绝对定位和相对定位问题
答:
如果用绝对
位置
和相对位置指令,输入量为目标位置。绝对位置指令,假如你在原点 输入位置1000,运动到1000处。在1000位置时,输入位置2000,运动到2000处 在2000位置时,输入位置0 ,回到远点 相对位置指令,假如你在原点 输入位置1000,运动到1000处 在1000位置时,输入位置1000,运动到20000处 在2000...
三菱PLC 关于
伺服电机
找机械原点的问题
答:
伺服
经过原点回归建立的机械坐标系的原点。原点回归时,一般都是正向回零,伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动,找到编码器Z脉冲信号(或者光栅尺0脉冲)后运行一段指定距离(由参数设定)然后停止。此时系统自动将D8140置0,不是通过程序MOV KO D8140来使坐标值归零。
如何让
伺服电机
追随编码器同步后回原点?
答:
你说的这个实现不了,你必须有一个原点开关作为
起始
点,
伺服电机
开机启动后这个原点开关就用不上了,可以通过伺服电机编码器来进行精确的定位。程序要看你怎么控制,一般的是
位置
控制模式,比较简单。接线要看你的驱动器是什么牌子与型号才能提供。
谁能介绍下
伺服电机
的0点和HOME值的关系
答:
HOME就是原点,就是接近开关
位置
,也是刚上电时候
伺服电机
要找的位置,这个点有时被人也叫0点,所以比较混乱。另外伺服电机本身编码器有个零相脉冲(Z),这个也叫0点脉冲,跟HOME没有必然联系。工控行业标准不一。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接...
伺服电机
零点
位置
值怎么确定
答:
简介:
伺服电机
可以控制速度,
位置
精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动...
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