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工业机器人可以分为三大部分
2019
工业机器人
的基本知识
答:
可分三大部分如下:(1大类),
机器人本体{机械臂}共分四轴:1)机座:是机械人的支承部分
,内有驱动装置。2)腰部,是连接机器人机座和大臀的中间支承部分,可在机座上转动。3)臂部,大小臂各自通过关节电动机转动,实现移动或转动。4)
手碗,包括手部,碗部
,联合机械人的所有关节实现预期的动作和状态。
工业机器人
主要有
哪
几
部分
组成?各部分的作用是什么?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即
机座
和执行机构,包括
臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系...
工业机器人
由
哪三个
基本
部分
组成
答:
工业机器人由三大部分组成:机械部分、传感部分和控制部分
。1. 机械部分:机械部分是工业机器人的基础,它包括了机器人的各种机构和连接件。这些机构使得机器人能够在空间中移动,并完成各种复杂的动作。例如,关节型机器人通过其关节的连接和运动,可以模拟人类手臂的动作,实现抓取、搬运、装配等操作。机器...
工业机器人
的组成
答:
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分
。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1、机械结构系统 从机械结构来看,工业机器人总体上分为
串联机器人和并联机器人
。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另...
《
工业机器人
技术基础》课程试卷A卷 参考答案
答:
3.按结构特征来分,
工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人、并联机器人
。4.机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的力或力矩无关。5.机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的位置。机器人腕...
工业机器人
主要有
哪
几
部分
组成?各部分的作用是什么
答:
机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由
机座
、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多...
4.
工业机器人
系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软 ...
答:
工业机器人
系统是一种集硬件和软件于一体,硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等;而软件则是专业软件,比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等,ABB系列则为Rob-studio等。
工业机器人
的基本工作原理是什么?
答:
示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程参数,并自动生成一个连续执行所有操作的程序;完成示教后,只需向机器人发出启动命令,机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。
工业机器人
示教 ...
工业机器人
属于什么专业大类
答:
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分
。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。从机械结构来看,工业机器人总体上分为
串联机器人和并联机器人
。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变...
以焊接
机器人为
例,说明
工业机器人
的机械系统由
哪
几
部分
构成,各有什么...
答:
伺服电机;关节动力源 减速机;用来放大电机输出扭矩 齿轮,传送带;传递动能 铸件;形成
机器人
的机械臂结构
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