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工业机器人手部特点及分类
工业机器人
腕部的运动形式有哪几种?
答:
1. 臂转:腕部绕小臂轴线方向的旋转
,允许机器人手臂在水平面上进行旋转。2. 腕摆:腕部使末端执行器相对于手臂进行摆动,这种运动类似于人类手腕的摇摆动作。3. 手转:末端执行器(手部)绕自身轴线方向的旋转,类似于人类手指的旋转动作。根据转动特点,手腕关节的转动可以进一步细分为滚转和弯转两种...
什么是
工业机器人
最常用的一种
手部
形式
答:
2. 根据中国工业网的数据,工业机器人的手爪类型繁多,
大致可以分为三类:夹持式取料手、吸附式取料手和专用工具
。3. 夹持式取料手进一步细分为三种类型:夹钳式、钩拖式和弹簧式。4. 这些手部根据手指夹持物体的运动方式不同,又可以分为
手指回转型和指面平移型
。
工业机器人
按结构
特征
分几类分别是什么
答:
工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人
。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持工...
什么是
工业机器人
最常用的一种
手部
形式
答:
夹持式取料手
。根据查询中国工业网显示,工业机器人的手爪是多种多样的,并大致可分为夹持式取料手、吸附式取料手和专用工具,其中,夹持式取料手分为三种,分别是
夹钳式、钩拖式和弹簧式
。此类手部按其手指夹持工作时的运动方式不同又可分为
手指回转型和指面平移型
,是工业机器人最常用的一种手部...
工业机器人
有哪些种类
和分类
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
什么是
工业机器人
,工业机器人的
分类与特点
答:
工业机器人
指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;2、圆柱...
工业机器人手部
按用途分可分为哪几种?
答:
1
柱面坐标机器人
:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、...
工业机器人
腕部的运动形式有哪几种?
答:
工业机器人
的腕部起到支承
手部
的作用。手腕是连接末端执行器和手臂的部件,通过手腕调整或改变工件的方位,它具有独立的 自由度,以便机器人末端执行器适应复杂的动作要求。手腕一般需要3个自由度,由3个回 转关节组合而成。(1). 绕小臂轴线方向的旋转称为臂转。(2). 使末端执行器相对于手臂进行...
工业机器人
是如何
分类
的?
答:
工业机器人的分类方式众多,以下是根据坐标形式进行的分类:
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具备三个相互垂直的直线移动轴,一般用于确定机器人手部的空间位置。这种机器人的动作空间为一个长方体。其优势在于结构简单、刚性好,但不足之处在于动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,因此空间利用率较...
工业机器人
分为哪几种
类型
?
答:
工业机器人按照坐标系类型可以分为以下几种:
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具备三个相互垂直的直线移动轴,通常为X、Y、Z轴,这三个轴在空间中定义了机器人手部的位置。这种机器人的动作空间为一个长方体。其优势在于结构简单、刚性好,但不足之处在于动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
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