11问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人按结构形式分类
工业机器人
怎样按机械系统的基本
结构
来
分类
?
答:
目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类:直角坐标机器人,多关节型机器人,并联臂型机器人
。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。
工业机器人按结构
分为哪几类?
答:
工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人
。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持工...
工业机器人
的
结构
有几种?
答:
常分为单臂式和双臂式两种
。一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面小而工作范围大的特点。立柱可固定安装在空地上,也可以固定在床身上。
立柱式结构
简单,服务于某种主机承担上、下料或转运等工作。机座式配置特点:这种机器人可以是独立的、自成系统的完整装置,可以随意安放和搬动,也可以沿地面上的专用轨...
工业机器人
的
结构形式
有哪些
种类
?
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型的
工业机器人
,总结一下特点,怎么...
答:
工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构,圆柱坐标结构,球坐标结构,关节型结构四种
。各结构形式及其相应的特点,分别介绍如下。1.直角坐标机器人结构直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的.由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度(μm...
问下大家,
工业机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
工业机器人的分类方式很多,可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、
圆柱坐标型机器
...
工业机器人按
拓扑
结构
分为那几类?各有什么特点?
答:
串联、并联和混合
结构
1:结构简单 成本低 控制简单 2:结构刚性大且稳定 结构正解困难反解非常容易 3:既有并联机构好的优点又有串联机构工作空间大的优点 充分发挥串并联机构各自的优点 进一步扩大
机器人
的应用范围 提高机器人的性能
工业机器人
都有哪些
分类
答:
一、按驱动
方式分类
1、液压式 液压驱动
机器人
通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是
结构
紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能...
按几何
结构工业机器人
可分为
答:
多关节、水平关节、桁架、并联。还有龙门架。
机器人的机构特征
划分
,
工业机器人
的
结构形式
主要有那四种?
答:
机器人可以分为以下四种结构:
直角坐标型机器人
;柱坐标型机器人;球坐标型机器人 关节型机器人(机械手)。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
按机械结构分类工业机器人可分为
工业机器人按照结构形式可以分为
工业机器人手臂按结构形式分为
工业机器人按结构分为哪几类
工业机器人按结构特征分类
工业机器人主要结构形式
工业机器人的机械结构分为
工业机器人按功能分类有哪几类
工业机器人按应用领域分类可分为