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工业机器人的控制方式有哪几种
简述
工业机器人的控制方式有哪些
?
答:
1.点位控制方式(PTP)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。2.
连续轨迹控制方式
(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续...
工业机器人有几种
操作模式?
答:
1. 示教模式(Teach
Mode):示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下,操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置,并在适当的时候记录下该位置。机器人会将这些示教点保存下来,形成一个路径。这些路径可以被后续的自动化过程所使用...
机器人的
路径
控制
主要有?
答:
工业机器人控制方式 1、
点对点控制(PTP)
通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一个点的路径。常见应用包括元件插入、点焊、钻孔、机器装卸和粗装配操作。工业机器人控制 2...
工业机器人的
三种
控制
系统
答:
工业机器人的三种控制系统包括:1)集中式控制系统;2)分散式控制系统;3)混合式控制系统
。1. 集中式控制系统:集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统。在这种系统中,所有的控制功能都由一个中央控制器来执行。这个中央控制器负责解析机器人的运动指令,然后将其转化为各个关节或电机的具体动...
工业机器人控制
系统主要分为
哪几
类?
答:
工业机器人控制系统主要分为三类:集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统
。1. 集中式控制系统:集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中,所有的控制功能都由一台中央计算机完成。这台计算机负责接收和处理所有的输入信号,然后根据预设的控制策略计算出控制信号,直接驱动机器人...
工业机器人
怎样按
控制方式
来分类
答:
1)点位式 许多
工业机器人
要求能准确地控制末端执行器的工作位置,而路径却无关紧要.例如,在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作,都属于点位式
控制方式
。一般来说,点位式控制比较简单,但精度不是很理想。2)轨迹式 在弧焊、喷漆、切割等工作中,要求工业机器人末端执行器按照示教的轨迹和速度...
简述
工业机器人
手动操作
方式有哪些
?I
答:
工业机器人的
手动操作
方式有
关节运动、线性运动和重定位运行,关节运动指的是机器人的单个轴的运动方式,线性运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z方向的直线运动,而重定位运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z进行的旋转。有的工业机器人将线性运动和重定位运动合二为一,叫线性运动。
工业机器人
按驱动
方式
分为
哪几
类
答:
工业机器人
是一种自动化生产设备,按驱动
方式
分为液压驱动、气动驱动、电机驱动三类。液压驱动机器人是利用液体在装置中的流动和压力而进行动力传递和执行工作的机器人。具有运动平稳、功率密度大、适应性强等特点,广泛应用于航空航天制造、汽车车身制造、木材加工和下载服务等行业。气动驱动机器人,又称空气...
工业机器人有几种
运行模式?各有什么作用?
答:
在FANUC
工业机器人
中,运行模式T1和运行模式T2是两种不同的操作模式,用于
控制机器人的
行为和功能。以下是它们的主要区别:1. T1模式(Teach模式):T1模式是机器人的教导模式,通常用于程序的编写和调试。在这种模式下,操作员可以通过手动操作机器人的示教设备(如示教器、操纵杆等)来教导机器人执行特定...
9、
工业机器人的控制方式
按照自动化程度来分
有哪些
?
答:
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些
工业机器人的控制方式
与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年...
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