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机械手原点复位视频
鲁花
机械手原点
怎么
复位
答:
鲁花
机械手原点复位
方法如下:1、打开机器人总开关后,检查机器人在不在原点位置,若不在,手动跟踪机器人返到原点。2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,若按下去了就先打上来,点亮示教盒上的伺服灯,按启动按钮启动机器人。3、在机器人运行中,需要机器人停下来时,可...
注塑
机械手
主臂引拔伺服轴报警怎样才能回
原点
?
答:
为了使
机械手
能正确的自动运行,
原点
复归动作会将驱动机械手电动轴复归到原点位置,真空和夹具复归到关闭状态。回原点方式分为绝对值式和增量式:进入功能—机器参数--结构--原点设定,绝对值伺服,则为绝对值回原点方式;不勾选绝对值伺服,则为增量式回原点方式;修改回原点方式后,需点击保存,切换三...
机械手
碰撞故障回不到
原点
怎么办?
答:
1. 先检查碰撞后的
机械手
是否有物理损伤。如果有明显的结构损伤,需要维修或更换损坏部件。2. 检查机械手的驱动器是否正常工作。碰撞可能导致电机、减速器等驱动部件故障。需要测试其运动功能,如有异常则需要修理或更换。3. 重新上电启动,看机械手是否能回到初始位置。如果不能,需要重新设置零位点。4. ...
伯朗特
机械手
怎么回
原点
?
答:
方法:电机先以第一段高速去找
原点
开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以可以注意到,其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是
机械
式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。当找到第一个Z相信号后...
有信
机械手
如何设置
原点
答:
1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在
机械手
爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到
原点
位置。4、如果是液压机械手,在完成1、2步以后,在手动方式,点动机械手平移退出电磁...
威猛
机械手
不能
原点复位
怎么回事
答:
故障原因:
机械手
不全自动,不能
原点
复归。有可怀疑点:1、待机状态下各电眼没有全到位。2、机械手全自动信号没有连接。3、手控器参数没有设定。未设置过原点的操作流程方法如下几点:1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。2、保存原点位置:停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机...
机械手
碰撞故障回不到
原点
怎么办?
答:
此故障属机电失同步故障了,在自动循环档甚至於无法运行,报警显示不断出现,只能手动态操作。可以脱卸电机耦合处,空盘
机械
传动齿超前或后退补偿位置误差,也可电气部分重校伺服电机尾部编码从头到尾空运行一次,让编码器反馈信号与机械起点达同步效果。
科技馆机械韵律
机械手
无法
复位
原因
答:
机械手无法
复位
原因如下:1、系统没有采集到
机械手原点
信号。2、刀套翻转气缸电磁阀故障,没执行刀套回位动作。3、刀套翻转气缸的气路故障,比如:气压不足、气路不通等。4、刀套翻转机构机械故障,比如:刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。5、系统无法判断机械手和冲床的相对位置...
机械手
操作教程?
答:
机械
臂操作教程如下:一、产品组成 一套完整的睿尔曼协作机器人产品组成如下所示:rm65-B整体组成示意图 电气接口示意图 电气接口功能说明 二、机器人快速安装 RM65机器人安装简要步骤:1、准备四个M6的内六角螺栓和M6的内六角扳手。2、从包装箱中取出RM65机器人,安装到底座。基座安装尺寸 对于末端工具...
单臂
机械手
归
原点
后不能自动运行了是怎么回事
答:
单臂
机械手
归
原点
后不能自动运行的原因如下:1、机械手控制系统出现故障。2、机械手传感器出现故障。3、机械手程序出现错误。
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