注塑机械手主臂引拔伺服轴报警怎样才能回原点?

如题所述

为了使机械手能正确的自动运行,原点复归动作会将驱动机械手电动轴复归到原点位置,真空和夹具复归到关闭状态。回原点方式分为绝对值式和增量式:进入功能—机器参数--结构--原点设定,绝对值伺服,则为绝对值回原点方式;不勾选绝对值伺服,则为增量式回原点方式;修改回原点方式后,需点击保存,切换三挡开关后才能生效。自动运行之前需确保各轴有准确的原点位置。
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第1个回答  2022-08-27
1.进入功能—机器参数--结构--原点设定,绝对值伺服,则为绝对值回原点方式;
2.不勾选绝对值伺服,则为增量式回原点方式;
3.修改回原点方式后,需点击保存,切换三挡开关后才能生效。自动运行之前需确保各轴有准确的原点位置本回答被网友采纳
第2个回答  2022-08-27
断电重启后,自动返回原点。另一种是,当机械手在模具中时,可以通过面板控制电机的正向和反向旋转,以迫使返回
第3个回答  2022-08-28
关电重启后会自动归原点,另外一种就是机械手在模内时,通过面板控制电机的正反转也能强制回位
第4个回答  2022-08-28
关电重启后会自动归原点,另外一种就是机械手在模内时,通过面板控制电机的正反转也能强制回位