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根据微分方程写状态方程
由系统的
微分方程
如何解出系统的
状态方程
?
答:
【答案】:考虑到系统的初始
状态
均为零,对
微分方程
两边进行拉普拉斯变换,得s2Yzs(s)+3sYzs(s)+2Yzs(s)=sF(s)+3F(s)整理所以有h(t)=(2e-t-e-2t)u(t)可以看出,由微分方程可以
写出
其系统函数,同样由系统函数也可以推导出系统的微分方程。
怎么将
微分方程
转换为
状态方程
?也即求解状态方程中的ABCD矩阵,是怎样求 ...
答:
微分方程是M*Z''+C*Z'+K*Z=F*Q状态方程是X'=AX+BUY=CX+DU已知X的矩阵10*1
,怎么求解ABCD,主要是A怎么求解?... 微分方程是 状态方程是 怎么将微分方程转换为状态方程呢?微分方程是M*Z''+C*Z'+K*Z=F*Q状态方程是X'=AX+BUY=CX+DU已知X的矩阵10*1,怎么求解ABCD,主要是A怎么求解? 展开 分...
状态方程
答:
状态方程的阶数:独立电容电感的个数,几阶就有几个状态变量
。1.状态方程 求解状态变量的方程称为状态方程。 每个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。状态方程的特点:1) 联立的一阶微分方程组;2) 左端为状态变量的一阶导数;3) 右端含状态变量和输入量 状态方程的标准形式如下:其中,x 称...
状态方程
的连续时间系统状态方程的一般形式
答:
连续时间系统的
状态方程
为状态变量的一阶
微分方程
组。设n阶系统的状态变量为x1(t)、x2(t)、…、xn(t),激励为e(t),则状态方程的一般形式如下: (2.1)式中各系数均由系统的元件参数确定,对于线性非时变系统,它们都是常数;对于线性时变系统,它们中有的可以是时间函数。式(2.1)是单...
怎样将
微分方程
组转化成
状态方程
答:
dy1/dt=y2 dy2/dt=y3 dy3/dt=-3*y1*y3+2*y2^2-y4 dy4/dt=y5
dy5/dt=-3*p*y1*y5 就是dy=a*y a是系数矩阵,尺度5*5 y=[y1;y2;y3;y4;y5],尺度5*1 dy=[y2;y3;-3*y1*y3+2*y2^2-y4;y5;-3*p*y1*y5],5*1 可以写函数文件了 function dy=fun(t,y)dy=...
状态方程
和输出方程
答:
状态方程
和输出方程如下:状态方程 指刻画系统输入和状态关系的表达式。状态向量所满足的向量常
微分方程
称为控制系统的状态方程。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。以传递函数为基础的经典控制理论的数学模型适应当时手工计算的局限,着眼于系统的外部联系,重点为单输入、单输出的线性定常系统。伴随...
状态
空间
方程
状态空间的方程是
答:
它们一般表示为
状态方程
输出方程无二f(x,u,t)y~g(x,u,t)1、式中f,g为向量函数;x为n维状态向量;u为P维控制向量;t为时间变量;戈为状态变量关于t的一阶
微分
向量;y为q维输出向量。2、xn维系统矩阵,B(t)为n只P维输人矩阵,c(t)为qx n维输出矩阵,D(t)为q火p维前馈...
状态
空间表达式的
方程
式
答:
输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的函数关系式。它们一般表示为
状态方程
输出方程 无二f(x,u,t) y~g(x,u,t) (1) 式中f,g为向量函数;x为n维状态向量;u为P维控 制向量;t为时间变量;戈为状态变量关于t的一阶
微 分
向量;y为q维输出向量。 如果所描述的控制系统是线性的,...
状态方程
的线性定常系统的状态方程求解
答:
(1)齐次
状态方程
的解 :考虑n阶线性定常齐次方程 的解。首先分析标量
微分方程
的解。设标量微分方程为对式(2)取拉氏变换得 ;取拉氏反变换,得 。标量微分方程可以认为是矩阵微分方程当n=1时的特征,因此矩阵微分方程的解与标量微分方程应具有形式的不变性,由此得如下定理:【定理1】 n阶线性定...
matlab画二阶常
微分方程
的
状态方程
答:
5之前的,对于输入参数的处理存在BUG所导致。不过,建议现在应该使用新调用格式,即使用函数句柄,并且把时间范围写成一个向量:[t,x]=ode23(@Chapterone,[t0 tf],x0);另外提醒一下,
微分方程
的表达式写错了,把3写成30了:xdot=[(7.5*cos(1*t)-0.05*x(1)-1*x(2)^30)/1;x(1)];
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