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电机的位置控制
什么是
电动机的位置控制
?
答:
电动机的位置控制
是一种控制方式,让电动机在特定的位置上进行工作。这是通过控制电机的速度、加速度和位置来实现的。在这种控制方式中,控制器不仅发送模拟量(如0-10V电压信号)来控制电机的速度和电流,还发送脉冲信号来直接控制电机的速度、加速度、位置等。这种高精度的设备会使用速度控制,因为驱动只...
如何通过伺服
电机的
编码器
位置控制
?
答:
伺服电机有三种控制方式,
位置控制
、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服
电机的
参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当...
伺服
电机位置控制
原理是什么
答:
伺服电机
位置控制
原理是指,通过检测伺服
电机的
实际位置,并将其与设定的目标位置进行比较,根据比较结果,调整伺服电机的输出力,使其达到设定的目标位置。伺服电机位置控制的基本原理是:通过检测伺服电机的实际位置,并将其与设定的目标位置进行比较,根据比较结果,调整伺服电机的输出力,使其达到设定的目标...
伺服
电机位置
模式
控制
流程
答:
伺服
电机的位置控制
流程包括参数设定、接线、试方向、抑制零漂以及建立闭环控制五个步骤。首先,确定伺服电机的参数,例如一圈移动10cm需1000个脉冲,然后通过PLC发送脉冲指令,如要到达25cm,发送2500个脉冲后补足1000个,实现相对运动定位。在开始控制前,务必初始化参数,如设置控制方式、PID参数,确保使能...
伺服
电机
中的转矩控制,速度控制,
位置控制
是什么意思
答:
位置控制
模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度控制 通过模拟量的输入或脉冲的...
步进
电机
是如何实现
位置控制
的
答:
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环
控制
元件。在非超载的情况下,
电机的
转速、停止
的位置
只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多,电机转动的角度越大。脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。
伺服驱动器速度控制模式与
位置控制
模式有何区别?与机电系统的开环...
答:
位置
信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。3、转矩控制:方式实际上是
控制电动机的
电流,转矩环是速度环的内环。一般在需要精确控制转矩的场合使用这种方式,如一些绕线和张力控制环节,使速度环饱和,通过限流方式实现转矩控制。
伺服
电机
“速度控制模式”、“
位置控制
模式”与“转矩控制模式”有什...
答:
的确,每个模式都很简洁的描述了使用状态;\x0d\x0a速度模式就是使用模拟量来
控制
速度,用在定速或调速的场合\x0d\x0a
位置
模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服的转速与旋转的角度,也就是定位;\x0d\x0a力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定...
伺服
电机控制
方式中的"
位置
""速度""转矩"有什么分别
答:
位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。
位置控制
方式有伺服完成所有的三个闭环的控制,计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可,计算机一侧不需要完成PID控制算法; 使用速度控制方式时,伺服完成速度和扭矩(电流)两个闭环的控制,计算机需要发送模拟量给伺服单元,计算机一侧需要完成...
交流伺服
电机
如何实现
位置控制
答:
要设置伺服控制器的控制方式为
位置控制
,再通过PLC或定位模块发出脉冲来驱动伺服
电机
。脉冲数决定电机旋转的圈数,脉冲频率决定电机旋转的转速。要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮。具体要查阅伺服控制器的使用手册
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