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移动机器人路径规划实现
有哪些应用于
移动机器人路径规划
的算法
答:
这一大类算法在
移动机器人
领域通常直接在occupancy grid网格地图上进行
规划
(可以简单理解成二值地图的像素矩阵)以深度优先寻路算法、广度优先寻路算法、Dijkstra(迪杰斯特拉)算法为始祖,以A*算法(Dijstra算法上以减少计算量为目...
轨迹
规划
的
移动机器人
的轨迹规划
答:
局部路径规划主要解决(1)和(3)两个问题,
即机器人定位和路径跟踪问题;方法主要有:人工势场法 、模糊逻辑算法等
。全局路径规划主要解决(2),即全局目标分解为局部目标,再由局部规划实现局部目标。主要有:可视图法 ...
做
移动
式
机器人路径规划
,有哪些比较好的仿真平台,能出栅格二维图的那种...
答:
地图模型的建立:根据机器人运动的环境然后抽象建立起栅格地图、路径搜索算法
:机器人路径规划主要涉及3大问题:
①明确起点位置以及终点
;②规避障碍物;③尽可能做到路径上的优化。从Dijkstra和A*算法实现路径规划的问题。
机器人路径规划
算法是什么?
答:
移动机器人的路径规划,
就是移动机器人在所处的环境中寻找到一条从起始点到目标点的无碰路径
,尤其是移动机器人在没有人为干预的情况下的自主运动,这就需要各种智能算法融入到机器人自身控制系统中,使得移动机器人自主做出判断...
机器人
扫地第一次没路线怎么搞?
答:
通常,
移动机器人路径规划
需要解决3个问题:1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。
如何通过视觉SLAM构建得到的三维地图进行
机器人
的
路径规划
答:
首先,我们还是需要确认一下,三维的
路径规划
需要哪些信息? 定位与地图。
机器人
家上了解到 首先, 利用视觉 SLAM 可以解决机器人的定位问题,剩下的就是怎么将视觉地图转换成规划使用的地图了。 当然,对于规划算法,...
如何利用ROS MoveIt快速搭建
机器人
运动
规划
平台
答:
最近几年各种
移动机器人
开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人
实现
环境感知、机械臂控制、导航
规划
等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已...
ROS
机器人
仿真(六)- 航行,
路径规划
和SLAM
答:
把
机器人移动
回原点,只要停止刚才的命令,然后按照相同的格式输入原点坐标就可以了,像下面这样:你可以看到一个细细的绿线,那个是全局
路径规划
,还可以看到一个红线,是实时更新的本地路径规划.想要更为清晰的看到这两条线,可以...
基于激光雷达的SLAM和
路径规划
算法研究与
实现
答:
本文仅供学习使用,并非商业用途,全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《
移动机器人
的
路径规划
与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网,引用格式如下: [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与
实现
[D...
有哪些应用于
移动机器人路径规划
的算法
答:
路径规划
其实分为两种情况,一个是已知地图的,一个是未知地图的。对于已知地图的,路径规划就变成了一个全局优化问题,用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的,主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建...
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