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线性定常系统状态方程
状态方程
的
线性定常系统
的状态方程求解
答:
【推论1】 n阶
线性定常
齐次
状态方程
的解为 。齐次状态方程解的物理意义是eA(t-t0)将系统从初始时刻t0的初始状态x0转移到时刻t的状态x(t)。故eA(t-t0)又称为
定常系统
的状态转移矩阵。(状态转移矩阵有四种求法:即定义(矩阵指数定义)法、拉氏反变换法、特征向量法和凯来-哈密顿(Cayly-Hamil...
线性定常系统状态方程
的解由零输入响应和零状态响应两部分构成吗?_百 ...
答:
零
状态
响应的定义 定义:
线性
时不变 电路在初始状态为零时,仅仅由外加激励f(t) 所产生的响应,叫电路的零状态响应电路完全响应=零输入响应+零状态响应电路完全响应=自由响应+强迫响应自由响应:动态电路的完全响应中,已由初条确定待定系数k的微分
方程
通解部分,称为电路
系统
的自由响应,它的函数形式是...
什么是
状态方程
?
答:
状态方程
状态方程是指刻画系统输入和状态关系的表达式
。状态向量所满足的向量常微分方程称为控制系统的状态方程。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。以传递函数为基础的经典控制理论的数学模型适应当时手工计算的局限,着眼于系统的外部联系,重点为单输入-单输出的线性定常系统。伴随计算机的发展,以...
状态方程
是什么呢?
答:
状态方程是指刻画系统输入和状态关系的表达式
。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。以传递函数为基础的经典控制理论的数学模型适应当时手工计算的局限,着眼于系统的外部联系,重点为单输入-单输出的线性定常系统。状态方程式刻画系统输入和状态关系的表达式。状态向量所满足的向量常微分方程称为控制系统...
线性定常系统
能观测性的判别方法有哪些
答:
线性定常系统
能观测性的判别方法有两种,分别如下。1、能控性矩阵Qc的秩l小于n,经分解后的
状态方程
形式:式中l维分状态x1为能控分状态,n-l维分状态x2为不能控分状态。2、性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值,则系统能控的充要条件是,系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形,B...
线性定常
连续
系统状态
转移矩阵的几种算法
答:
设
线性定常
连续
系统
的
状态方程
为:X=AX+B·u(1)其解的表达式为:X(t)=Φ(t)X(0)+t0Φ(t-τ)·B·u(τ)dz(2)式中Φ(t)——状态转移矩阵,Φ(t)=eA·tΦ(t)的计算方法较多,在这里对几种常用的算法进行比较。1根据矩阵指数函数的定义直接...
状态
空间法的数学基础
答:
对于
线性定常系统状态方程
和量测方程具有较为简单的形式:x'=Ax+Bu, y=Cx+Du式中A为系统矩阵,B为输入矩阵,C为输出矩阵,D为直接传递矩阵,它们是由系统的结构和参数所定出的常数矩阵。在状态空间法中,控制系统的分析问题常归结为求解系统的状态方程和研究状态方程解的性质。这种分析是在状态...
能控性的研究
答:
对于
线性定常系统
,如果能控性矩阵Qc的秩l小于n,则经分解后的
状态方程
具有如下的形式: 式中l维分状态x1为能控分状态,n-l维分状态x2为不能控分状态。子系统夶2=A22x2是系统的不能控部分,子系统夶1=A11x1+B1u是系统的能控部分。外输入作用u只能影响能控分状态x1,而不能影响不能控分状态...
状态方程
的
线性定常
离散
系统
的状态方程求解
答:
对n阶
线性定常
离散
系统
其求解方法有两种:(1)递推法 :(2)Z变换法 :Z是频域解法。对式(17)作Z变换,有移项,得左乘 ,得取 ,得【定理3】n阶线性定常离散系统式(17)的解为
现代控制理论-
状态
空间表达式的建立
答:
电气工程学院Section2
线性定常系统状态
空间表达式的建立→能控标准形实现→能观标准型实现→对角标准型[约当型]实现→关于状态变量图→由状态空间表达式求传递函数(阵)关于输入输出解耦控制问题→性离散系统的状态空间表达式→→电气工程学院线性定常系统状态空间表达式的建立1、现代控制论中给定一个传递函数G(...
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