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51单片机PID控制舵机
51单片机控制舵机
答:
1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。
51单片机控制舵机
问题
答:
2 联机仿真调试 联机仿真必须借助仿真开发装置、示波器、万用表等工具。这些工具是
单片机
开发的最基本工具。信号线是联络8031和外部器件的纽带,如果信号线连结错误或时序不对,那么都会造成对外围电路读写错误。
51
系列单片机的信号线大体分为读、写信号线、片选信号线、时钟信号线、外部程序存贮器读选通信...
如何用
51单片机控制舵机
的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙
答:
编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来
控制舵机
的角度的,希望能帮的上你
用
51单片机控制
多个
舵机
,如何提高单片机的负载能力?
答:
舵机
不需要加驱动。
控制
5个舵机没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
51单片机控制舵机
总是缓慢转动
答:
有驱动模块没,
51
电流直接驱动动力不足
一个
51单片机
能
控制
几个
舵机
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
51单片机
按键
控制舵机
问题
答:
/**
舵机控制
——火柴天堂作品-20120314**/ /**50Hz舵机,0.5ms-2.5ms 对应 0-180°(-90°~90°)**/ /**
51
系列
单片机
,晶振12MHz,P1.0输出50Hz PWM调制方波(即周期20ms)驱动舵机,方波由T0定时器产生 P11-P17,7个光电检测,P11-130.5°,P12-108°,P13-99°,P14-90°,P15-81°,P16-72...
用
51单片机控制舵机
问题
答:
5v,1A的电源可以驱动小
舵机
,驱动不了MG995,最直观的感觉就是输出功率不足。你可以看看MG995的工作功率是否大于5W,既然4节电池(6V)可以,过几天电池放电,导致输出功率降低,自然不行了。最可靠的方法就是,去查看MG995的手册。
如何用
51单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
51单片机控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
P2M0=0X01; //最低位推挽输出
控制舵机
P2M1=0X00;while(1){ P1=0x0a;b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=10;Delay1ms(1000);//左转 b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=20;Delay1ms(1000);//右转 b=15;Delay1ms(2000);//直行 P1=0x05;b=15;Delay1ms(2000);//后退 b=10;Delay...
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