用51单片机控制多个舵机，如何提高单片机的负载能力？

Question

我想用51单片机控制5个舵机，但是同时控制两个时舵机就很抖，不能很好地控制，接5个时舵机就不动了，我感觉应该是51带不动5个舵机，我是不是该加个驱动电路？怎么加？

Answer 1

舵机不需要加驱动。
控制5个舵机没问题的，再来几个都行。
抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题，波形带毛刺，应该是程序处理得不好。
你可以去WIFI机器人网看看，那里都是做这个的，有很多源程序。
实在不行，可以加个104电容在输出端上。追问

它接一个的时候很正常，接两个就开始抖，三个就不动了，是PWM波的问题？

追答

你如果有条件的话，可以用示波器观察输出的PWM的波形，看波形的质量和幅度等，对比一个舵机与多个舵机的波形区别。
我做过最多8个舵机的，没出现抖动

Answer 2

加个2003就可以了追问

2003就直接连吗？需不需要加其他外围电路？