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51单片机控制舵机代码
求
51单片机
PWM程序:两按键K1、K2,两管脚输出频率为1KHZ,占空比在0%到...
答:
这是我以前写的用
51单片机控制舵机
的程序,也是调PWM的,两按键,一个开始一个暂停,自己去琢磨吧,希望对你有帮助 int main(void){ P2=0XFF;P0=0XFF;// P3=0X00;// P1=0X00;lcd1602_init();TMOD=0x01;//方式1,16位计数器方式 TH0=0xff;TL0=0xab; //定时0.1ms IE=0x82; /...
51单片机
按键
控制舵机
问题
答:
/**
舵机控制
——火柴天堂作品-20120314**/ /**50Hz舵机,0.5ms-2.5ms 对应 0-180°(-90°~90°)**/ /**
51
系列
单片机
,晶振12MHz,P1.0输出50Hz PWM调制方波(即周期20ms)驱动舵机,方波由T0定时器产生 P11-P17,7个光电检测,P11-130.5°,P12-108°,P13-99°,P14-90°,P15-81°,P16-72...
单片机
STC89C52 如何
控制舵机
答:
include<reg52.h> //
51单片机
头文件 define uint unsigned int //宏定义 define uchar unsigned char //宏定义 void delay(uint); //延时子函数声明 void enable1(void);void enable2(void);sbit P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 sbit K1=P1^1;sbit K2=P1^2;sbit K3=P1^3;/***主函数*...
用
51单片机
,输出PWM信号
控制
智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?_百 ...
答:
&& 我是用PC机控制的, 不知对你有无帮助.--
舵机控制
Local 我的小大脚, 油门, 方向 油门 = 0 方向 = 1 我的小大脚 = Newobject("环奇小大脚")-- Inkey(4)-- 我的小大脚.发送指令(方向, 0)-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0)-- Inkey(2)-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0.5)-...
51单片机控制舵机
转角的C语言程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以
控制舵机
转动了!
设MCS-
51单片机
使用的晶振是12MHz,欲使用定时器/计数器0实现占空比可变2...
答:
.方式1为16位长度计数结构,设初值为z,则(65536-z)×1us=200us得z=65334D,转换为16进制后,TH=FF,TL=38.有
控制
寄存器TCON中的TR0位来控制定时的启动和停止,TR0=1启动,TR0=0停止 include<REG
51
.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar data cnt;sbit pwm=P1^...
如果
控制舵机
?
答:
调试时注意到由于程序中脉冲宽度的调整是靠调整定时器的初值,中断程序也被分成了8个状态周期,并且需要严格的周期循环,而且运行其他中断程序
代码
的时间需要严格把握。在实际应用中,采用
51单片机
简单方便地实现了
舵机控制
需要的PWM信号。对机器人舵机控制的测试表明,舵机控制系统工作稳定,PWM占空比 (0.5~...
哪位能告诉一个驱动
舵机
驱动步进电机的程序 芯片stc89c52???_百度...
答:
楼上说的并不是很对,可以用延时程序来做,但是并不是很理想,而且你只延时了高电平,舵机驱动程序是靠PWM让其转动,是周期为20ms的脉冲,转的角度多少根据高电平时间来定,给你一个用定时中断的程序。用stc89c51
单片机
来
控制舵机
的程序,测试成功,仅供大家参考.include "reg52.h"unsigned char count...
如何用
51单片机控制舵机
的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙
答:
当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来
控制舵机
的角度...
单片机控制舵机
程序求助。。。
答:
我有一个单片机,想
控制
三个
舵机
来模拟鱼的尾巴运动,初步估计一个周期为0.75秒。三个舵机依次运动。单片机是STC
51单片机
。。。哪个大侠能帮帮我。。。... 我有一个单片机,想控制三个舵机来模拟鱼的尾巴运动,初步估计一个周期为0.75秒。三个舵机依次运动。单片机是STC 51单片机。。。哪个大侠能帮帮我。。。
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