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PID参数图图解
pid
调节的方法
答:
随便取一个之前的模型进行pid控制仿真 先初始化电机模型的变量,再加上pid的必要模型,开始仿真 随便调了几下
pid参数
,得到下图的效果 根轨迹图(root locus)是控制理论及稳定性理论中,绘图分析的方式,可以看到在特定参数(一般会是反馈系统的环路增益)变化时,系统极点的变化。说实话,这东西以前...
串级前馈
PID参数
如何整定?
答:
1、把上级(图中是左侧的)
PID
切为手动开环,不参与调节;2、把下级(图中是右侧的)PID整定完;3、整定完下级,再整定上级;电厂控制系统中常见串级PID调节的地方,例如减温水调节;
PID
流程图中如何表示两个测点之间的
P.I.D
控制关系?
答:
如下图:你的说法有问题,按你的描述,这里检测点应该就是热电阻一个,而阀门应该是执行机构。当所控制的温度因为干扰增加时,上升的温度被“热电阻”检测到。通过和给定的温度对比发现 温度升高Δe之后,将这个偏差作为控制器的输入,经过
PID
算法之后。得出该时刻的调节量 给执行机构“阀门”,阀门开度...
PID参数
的调节是不是很难啊?
答:
我们发现有这样的关系,Kp/Ti=Ki; Kp*Td=Kd;所以说时间常数Ti是由比例系数Kp还有你所说的“积分系数”Ki共同决定的。在实际操作的时候,我们只能调节Kp、Ki和Kd来间接影响积分和微分常数Ti与Td 所以说
PID参数
的调节是有一定难度和技巧,需要一定经验的。
什么是
PID图
?
答:
PID图
是管道仪表流程图(Process & Instrumentation Drawing)的缩写,指的是用统一规定的图形符号和文字代号,详细地表示该系统的全部设备、仪表、管道、阀门和其他有关公用工程系统如:污水常规处理,发电系统,加热凝结水方案,中央空调系统的图纸。管道仪表流程图是在工艺设计的基础上开展工作的,是工程设计...
PID控制图
怎么看?
答:
PID图
可以通过修改和调整来适应新的控制任务和环境变化。修改PID图的方法可以包括调整比例、积分和微分等
参数
,或者应用不同的控制方法。要进行有效
的PID
调整,需要了解控制系统的特点和参数,并通过实验测试来优化调整参数。6. PID图的实际应用 在自动化控制领域中,PID图被广泛应用于各种控制系统中。例如...
如何通过频域指标来确定
pid参数
答:
控制器类型 Kp Ti Td P 0.5 Kcp --- 0 PI 0.45 Kcp (1/1.2) Tcp 0 PID 0.6Kcp 0.5Tcp 0.125 Tcp 我们可以根据这些关系进行
PID参数
的整定。但是需注意的是该表只是一个定性的辅助说明,各参数与性能指标之间的关系不是绝对的,只是表示一定范围内的相对关系。Kp,Ki,Kd三个参数之间...
pid
调节技巧
答:
若要反应灵敏,增大P减小I;若要反应稳定减小P,增大I。如果P太大,会引起系统震荡。若果I太大,会让系统反应缓慢。看调节曲线,应该是先较快上升,然后缓慢调节到稳定值。较快上升的那部分是由P引起的,缓慢调节那块主要是I在作用。从这个图可以看出,P可以增加调节速度,而I可以增加稳定度。
PID图
中的仪表符号都代表什么意义?
答:
积分、微分控制,简称
PID控制
,又称PID调节。PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
求这张
图pid
和大图
答:
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