PID参数的调节是不是很难啊？

Question

如题所述

Answer 1

请看上面的系统框图和数学表达。

我们发现有这样的关系，Kp/Ti=Ki; Kp*Td=Kd;

所以说时间常数Ti是由比例系数Kp还有你所说的“积分系数”Ki共同决定的。

在实际操作的时候，我们只能调节Kp、Ki和Kd来间接影响积分和微分常数Ti与Td

所以说PID参数的调节是有一定难度和技巧，需要一定经验的。