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伺服电机转矩模式
伺服电机
“速度控制
模式
”、“位置控制模式”与“
转矩
控制模式”有什...
答:
每个
模式
都很简洁的描述了使用状态;\x0d\x0a速度模式就是使用模拟量来控制速度,用在定速或调速的场合\x0d\x0a位置模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来控制
伺服
的转速与旋转的角度,也就是定位;\x0d\x0a力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定的
转矩
...
伺服电机
都能工作在力矩
模式
吗
答:
可以。
伺服电机
系统可以在
转矩模式
、速度模式或位置模式下运行。每种模式都需要控制回路,这些回路受到伺服驱动器和控制器监测控制并向电机发出命令,来实现所需的性能。
伺服电机
几种控制方式的比较分析?
答:
一、
伺服电机
的控制模式:速度模式 2、定位模式 3.
转矩模式
二、工作模式分析 速度模式:应用举例:需要高速转动,高精度控制的应用场合。因为普通的交流电机额定转速只有1500转/分钟,而伺服电机的额定转速2000~6000转/分钟 定位模式:应用举例:需要精确定位的场合,伺服定位精度比步进电机高很多 转矩模式...
伺服电机
的控制方法有哪些
答:
伺服电机
的控制方法:1.
转矩
控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常...
如何选择
伺服电机
控制方式?
答:
一般
伺服电机
都有三种控制方式:转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用
转矩模式
。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能...
伺服电机
怎样控制?
答:
伺服电机
可以用以下2种方式进行控制:1、
转矩
控制 通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
伺服电机转矩模式
下能否监控脉冲数,
答:
可以,
伺服
驱动器有编码器反馈脉冲计数,启动和停止时这个计数器的差值就是你要的。你可以通过485通讯获得这个参数值。或者通过伺服驱动器的脉冲输出功能,也能实现。具体你可能要咨询下伺服供应商。
伺服电机
的
转矩模式
下能否以零速恒转矩输出?
答:
可以,位置控制和扭矩控制也可以切换,但是控制这块是个难点。扭矩是可以控制到达后的滞后时间的。
让
伺服电机
每次都是持续向同一个方向旋转同样的
转矩
,而不是从一个点到...
答:
控制
伺服电机
达到同样的
转矩
,叫转矩控制
模式
。伺服电机有三种控制模式,位置控制,转矩控制,速度控制。
伺服电机
控制的基本形式是什么?
答:
4、谈谈3环,
伺服电机
一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制
电机转矩
的,所以在
转矩模式
...
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