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伺服电机转矩模式
伺服电机
是什么控制?
答:
速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以
伺服电机
实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是
转矩模式
的下的电流环的力矩给定。位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环,以保证伺服电机...
伺服电机
速度控制
模式
,位置控制模式与
转矩
控制模式的区别
答:
速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以
伺服电机
实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是
转矩模式
的下的电流环的力矩给定。位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环,以保证伺服电机...
伺服电机转矩模式
用法
答:
转矩
控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定
电机
轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以...
伺服电机
常用的有哪3种控制
模式
答:
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,
转矩
的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。02 2、位置控制:位置控制
模式
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些...
伺服电机
有哪几种控制
模式
?
答:
位置
模式
也支持直接负载外环检测位置信号,此时的
电机
轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。3、
转矩
控制控制:转矩控制方式实际就是控制电机的电流,转矩环是速度环的内环,一般在一些需要精确...
伺服电机
是如何定位的?
答:
速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以
伺服电机
实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是
转矩模式
的下的电流环的力矩给定。位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环,以保证伺服电机...
伺服电机
控制方式中的"位置""速度""
转矩
"有什么分别
答:
位置"、"速度"、"
转矩
"是
伺服
系统由外到内的三个闭环控制方式。 位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制,计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可,计算机一侧不需要完成PID控制算法; 使用速度控制方式时,伺服完成速度和扭矩(电流)两个闭环的控制,计算机需要发送模拟量给伺服单元,计算机一侧需要完成...
伺服电机
“速度控制
模式
”、“位置控制模式”与“
转矩
控制模式”有什...
答:
的确,每个
模式
都很简洁的描述了使用状态;速度模式就是使用模拟量来控制速度,用在定速或调速的场合 位置模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来控制
伺服
的转速与旋转的角度,也就是定位;力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定的
转矩
输出 ...
求大神解答:
伺服电机
速度控制方式该如何设计?
答:
就
伺服
驱动器的响应速度来看,
转矩模式
运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对
电机
进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度...
伺服
控制的方式
答:
最内的PID环就是电流环,此环完全在
伺服
驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制
电机转矩
的,所以在
转矩模式
下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号...
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