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动作控制的两种理论
为什么
理论
上PID
控制
器P参数多为10-20,实际机床却是几万
答:
因为PID解决了自动
控制理论
所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差...
什么是加德纳多元智能
理论
?
答:
在加德纳看来,承认智能是由同样重要的多种能力而不是由一
两种
核心能力构成,承认各种智能是多维度地、相对独立地表现出来而不是以整合的方式表现出来,应该是多元智能
理论
的本质之所在。 二、理论结构 加德纳认为,支撑多元智能理论的是个体身上相对独立存在着的、与特定的认知领域和知识领域相联系的八种智能:语言智能、...
什么是佛诺伊德
理论
答:
下意识乃界于意识与潜意识的层次中间,一些不愉快或痛苦的感觉、觉、意念、回忆常被压存在下意识这个层次、一般情况下不会被个体所觉察,但当个体的
控制
能力松懈时比如醉酒、催眠状态或梦境中,偶尔会暂时出现在意识层次里、让个体觉察到。 二、人格结构
理论
弗洛伊德认为人格结构由本我、自我、超我三部分组成。 本我...
心理学基础知识
答:
其特点是:动作品质、动作结构、
动作控制
、动作效能。 2、练习是操作技能形成的基本途径 (1)练习与技能进步的关系:技能水平随练习而提高、练习过程中的高源现象、练习成绩的起伏现象、技能形成中的个别差异。 (2)有效练习的条件:目的和动机、练习的方法与知识、循序渐进、质与量的关系、时间安排、方式多样化、及时...
两个
普通的时间继电器
控制
一个灯反复亮怎么做,急!!
答:
第二继电器,因为
控制的
常开触点。3、必须等到延时时间到达后再连接进入延时时间,这样
理论
上就达到了重复循环的目的,由此可以控制电磁阀使气缸自动重复循环
动作
。但实际上,由于时间继电器在断电后立即再次进入延时状态,在这种情况下,某些时间继电器在第二次定时时的延时时间会大大缩短。
"智能
控制
与计算机协同监控"
答:
从思想基础上讲,它是人们长期以来探索研制能够进行计算、推理和其他思维活动的智能机器的必然结果;从
理论
上来讲,它是信息论、
控制
论、系统工程论、计算机科学、心理学、神经学、认知科学、数学和哲学等多学科相互渗透的结果;从物质和技术基础上讲,它是电子计算机和电子技术得到广泛应用的结果。 实际上,人工智能的远期...
管理思想的思想演变
答:
1.、中国古代管理思想2.、国外管理思想3.、古代管理思想特点:内容丰富,包罗万象、主要是对经验的直观论述和说明、其论述是分散零碎的。 1. 科学管理
理论
泰罗(1856-1915)“科学管理之父”(1)三大管理实验:铁块搬运实验、 铲具的实验;、金属切削实验。(2)时间
动作
研究和级差计件工资制时间动作...
高分急需 心理学注意的三个模型
理论
,比较和区别
答:
双耳听音实验发现,被试能觉察出追随耳中87%的词以及非追随耳中8%的词。这表明,被试可以同时注意
两个
通道的信息,但信息有不同程度的衰减。目前,人们倾向于把上述两个模型合并,称为过滤器—衰减模型。3、容量分配模型,由心理学家卡里曼(Kahneman)提出。他把注意看成资源和容量,而这种资源和容量...
《象与骑象人》第1章总结
答:
现代学者用“信息加工理论”和“理性选择模式”来解释人的行为,认为人类是理性的,能够遵循理性进行选择。然而,我们有时候还是
控制
不住自己,明知道一个选择对自己不利,但还是会被心里的“罪恶感,贪欲或恐惧”所战胜。所以这
两种理论
不足以解释我们的行为。当我们思考自己的 心理 ,可以想象我们就是骑...
有限时间性能函数的作用是什么?
答:
实时控制:在实时控制应用中,有限时间性能函数可以帮助控制器在有限时间内快速响应和调整,以达到最佳性能。预测和规划:在系统行为可预测的情况下,有限时间性能函数可以帮助规划未来的
控制动作
,以优化长期性能。总之,有限时间性能函数是
控制理论
中一个非常有用的工具,它使得工程师能够根据特定的性能标准来...
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