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基于51单片机的舵机控制
舵机控制
请教,求高手解答,万分感谢。
答:
1、不同
的舵机
速度不同,60度/0.2秒,属于一般的。舵机还有更慢的或更快的型号。2、信号电压5V即可,
51单片机
和直接
控制
。3、是的。0.51ms
专家进!怎样用
单片机控制舵机
(满意+100分)
答:
请看图 ,图上标注了角度和脉冲两个参数,你仔细看,每个脉冲宽度对应一个角度,你只要写程序,用
单片机
给
舵机
发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲,那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
基于单片机的
三自由度机械手的
控制
系统设计
答:
1、
单片机控制
板上的按钮与单片机IO口相连作为输入,再将
单片机的
几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出
控制舵机
;2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连;3、人机接口就用
51
机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了,具体看你的需求了。
如何用
单片机控制舵机
及程序详细
答:
//双定时器产生PWM波,
控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平 include<STC12C5A.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit PWM=P3^7;uint b=1500;//1.5ms 舵机0位 void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序 { uint j;for(;i>0;i-...
单片机
实现伺服电机的位置
控制
答:
51单片机
只要能输出 方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到伺服驱动器上可以达到你的位置
控制
要求。还有什么不清楚可以找我
你好,我用
单片机控制舵机
的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了...
答:
补充一下:如一楼所说,电源容量不够,
舵机
多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。还有可能,程序BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用
51
就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
单片机控制
有刷电调程序怎么写。
答:
做舵机信号测试一下用可以
51的
定时器中断实现。舵机信号一般脉宽为0.5ms~2.5ms的PWM方波周期20ms。做四轴的话还是建议采用ARM,国外有个关于四轴的开源网站可以参考。了解舵机信号可以参考 百度文库搜:航模
舵机控制
原详解 include <reg51.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量...
用
51单片机
驱动futaba s3010
舵机
时,为什么怎么只能往一边转
答:
你
舵机
没有回中
新人求教,如何用
单片机控制舵机
,该怎样连线
答:
舵机
有三根线,电源正极,电源负极,一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界...
用
单片机
怎么
控制舵机
?控制线的接法?光耦的解法和电阻取值?
答:
我做过的不需要光耦,只要用引脚直接控制就可以了,
舵机的控制
线也是CMOS门电路,不是大负载,一般舵机是三线的。接头正对你看的话左边的是白色控制线,中间是红色的电源线,右边是地线,不同厂家的颜色不一定相同,但是大概都一样。你看下吧,有可能你把电源线和控制线接反了。
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