我就是用C语言写的,现在程序蛮多的 ,我现在就感觉是程序的问题
我用软件示波器仿真过 PWM是连续的 功率那个还没查过···跟功率有什么关系吗?
追答首先你要理解舵机工作原理:
其基本原理是舵机内部有个基准源,通过PWM信号使得基准电压与外部电压存在电压差,驱动马达转动带动内部电位器调整外部电压。
只有电位器转动到相应的位置,即与基准电压差为0时,关闭驱动舵机马达的电路部分,使舵机停止运行。
以上是我通俗的说法。你可以查阅相关资料。
由此,你可以分析一下。我说功率有关,意思是指,电路电流过大,导致电压拉低,影响舵机内部基准电压。
当然你也可以从电位器,或者PWM信号入手。
就是舵机动作的时候出现误动作了,不是我程序应该执行的动作。。我不知道什么问题,是因为电流不够吗?
追答貌似不能排除程序问题。
追问你QQ多少?我加你QQ 讨论 可以么? 我输出电流是3A 电压4.8V 并联了6个舵机!