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工业机器人的4个特征
机器人
都具备哪些
特点
?
答:
其实那只是机器人的狭义理解。机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子,并不一定长得像人,也不见得以人类的动作方式活动。人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制和世界上第一台
工业机器人的
问世却是近几十年的事。一种像人一样的机器,...
工业机器人的
手臂有几个自由度?
答:
一般
工业机器人的
手臂有3个自由度,即提升、伸展和翻转运动。具体如下:提升运动:机器人手臂可以通过旋转或者伸缩关节进行上升或下降运动,实现物体的垂直移动。伸展运动:机器人手臂可以通过伸缩关节进行伸展或者收缩运动,实现物体的水平移动。翻转运动:机器人手臂可以通过旋转关节进行水平旋转运动,实现物体的...
工业机器人的
分类
答:
工业机器人
一般都是怎么分类呢?工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点...
工业机器人
是不是一个时代的趋势?
答:
由于机器人不怕苦、不怕累,他们能够长期从事单调、重复的体力劳动,并能够在更复杂的领域替代人工作业。据悉,世界
工业机器人
行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司,连同其他进口品牌,在中国市场的占有率达到8成以上。作为世界上最大的制造业国家,...
工业机器人的
技术原理是什么?
答:
工业机器人的
技术原理:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等
特点
。关键技术包括:(1)...
对于一个通用六自由度的
工业机器人
有哪些
答:
控制器,驱动器。1、控制器:用于控制
机器人的
运动和操作,包括位置、速度、加速度等参数。2、驱动器:用于驱动机器人的关节运动,采用电动驱动器或液压驱动器。
工业机器人
有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些?
答:
3.人机协作机器人 人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人,是当下
工业机器人
领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业,不需要考虑和人类近距离互动。而随着
工业4
.0越来越近,人与机器携手合作、发挥各自的专长,也就越来越必要,越来越迫切了。面...
1、简述
工业机器人
“
四大
家族”
的特点
?
答:
安川电机下设
四个
事业部:驱动控制、运动控制、系统控制与机器人,其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一,以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人,其核心的
工业机器人
产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃...
工业机器人的
四种坐标形式是什么?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
是如何发展起来的?
答:
机器人的
发展历程可以追溯到20世纪初,但直到近年来,随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的快速发展,机器人技术才得到了广泛的应用和推广。机器人发展的第一阶段是
工业机器人
,其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简单的任务,如搬运、装配等。
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