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工业机器人的4个特征
工业机器人
分为哪些种类?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
都有哪些分类?
答:
2、点焊机器人,焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等
特点
,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型
工业机器人
生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。4、激光加工机器人是将机器...
工业机器人
有哪几种分类形式?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
有几种分类方式?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
分为哪几种?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
什么是
工业机器人
?
答:
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些
工业机器人的
控制方式与数控机床大致相似,但外形
特征
迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年...
工业机器人的
分类有哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人的
分类方式有哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
都具备哪些
特点
?
答:
其实那只是机器人的狭义理解。机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子,并不一定长得像人,也不见得以人类的动作方式活动。人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制和世界上第一台
工业机器人的
问世却是近几十年的事。一种像人一样的机器,...
工业机器人
都有哪些分类
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
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