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工业机器人的定义
什么是
工业机器人
坐标系,是哪几个,最常用的是哪个
答:
1. 笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系是以直角坐标系统为基础的,它由三个互相垂直的坐标轴——X轴、Y轴和Z轴组成。每个坐标轴都有一个确定的方向,共同
定义
了一个点在三维空间中的位置。
工业机器人
通过在笛卡尔坐标系中移动末端执行器的三维坐标,来执行各种线性运动和旋转动作。2. 关节坐标系 关节坐标系则...
工业机器人
最高权限名称是什么?
答:
基座轴:使机器人移动轴的总称,主要指行走轴( 移动滑台或导轨)。工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称,指使工件、工装夹具翻转和回转的轴,如回转台、翻转台等。2、
工业机器人
本体运动轴 以上是机器人运动轴
的定义
,下面我们来看工业机器人本体运动轴的定义。需要注意的是,不同工业机器人本体...
工业机器人
专业和 机电一体化 专业,是一样的吗?有什么区别?
答:
不一样。两者的区别如下:一、
定义
不同 1、机电一体化专业由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。2、
工业机器人
专业只是机电一体化的一个典型应用。二、范围不同 1、机电一体化又称机械电子学,包括了电学,机械学,光学等交叉融合而成。2...
什么是
工业机器人的
TCP
答:
TCP指的是工具中心点(Tool Center Point,TCP)。为完成各种作业任务,需要在
工业机器人
末端安装各种不同的工具,如喷枪、抓手、焊枪等。由于工具的形状、大小各不相同,在更换或者调整工具之后,
机器人的
实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。目前普遍采用的方法是在机器人工具上建立一个工具坐标...
工业机器人
如何用六点法
定义
工具坐标系?
答:
在示教器找到菜单键找到设置 在设置里找到坐标系这一选项 选择工具坐标 选择完成后 选择要示教的标签 按ENTER进入坐标设置试教 完成三个接近点试教后 在SELECT里设一个hom点作为坐标原点记录完成后对X Y轴方向点进行试教 全部试教完毕后应用自己新教的坐标(工具坐标)三点法和上述相同 但没有原点示教...
工业机器人的
工件坐标在
定义
时,手动操控最好采用什么模式?
答:
建议你最好使用轴坐标模式进行校正及点位的校正,保存点位的时候把它保存为笛卡尔坐标系的格式即可。
我想找“
工业机器人的
应用”论文能找到的给我提供点线索
答:
所谓的特种机器人是指除
工业机器人
之外的各种机器人。在“863”计划实施的初期,我国先后研制出了水下机器人、排险机器人、机器人压路机、微操作机器人、双足步行机器人、灵巧手等多种用途的特种机器人,大大缩短了我国机器人水平与国外发达国家之间的差距,有力地推动了我国机器人技术的发展,加强了机器人与社会、...
什么是
工业机器人的
TCP
答:
TCP指的是工具中心点(Tool Center Point,TCP)。为完成各种作业任务,需要在
工业机器人
末端安装各种不同的工具,如喷枪、抓手、焊枪等。由于工具的形状、大小各不相同,在更换或者调整工具之后,
机器人的
实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。目前普遍采用的方法是在机器人工具上建立一个工具坐标...
工业机器人设计步骤_
工业机器人的
设计内容及步骤
答:
这里设计的三个元件驱动器,伺服电机,减速机是
工业机器人
最核心的三个零部件,承载了物理层的大部分关键技术,也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件,但对性能要求与其他应用(除了精密加工和航空航天)比要高一些。因为安装空间有限且封闭,在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。在这个...
工业机器人
属于哪个专业
答:
工业机器人
属于机械工程专业。1、机械工程专业
的定义
和范畴 机械工程专业是研究机械设备、机械系统及其运动、转换和控制的原理、方法和技术的学科,涉及力学、材料科学、热能科学、机电一体化等多个领域。机械工程专业的核心任务是设计、制造和维护各种机械设备和系统。2、工业机器运扮人与机械工程的关系 工业...
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