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工业机器人的定义
机器人
分为哪些种类?
答:
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。首先,机器人按应用分类可分为
工业机器人
、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、...
工业机器人
有几种?
答:
以下是
工业机器人
分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人的
基本组成有什么?
答:
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人的
机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械...
工业机器人
由哪几部分组成?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统,就相当于
工业机器人的
脑袋了,控制系统是发出指令和执行指令的,驱动系统相当于人的手和叫,是干活的。工业机器人一般应用在危险行业、比如有毒气体的制造,和高强度的行业,比如一些要连续工作几天几夜的岗位上。请采纳答案,支持我一下...
机器人
怎么读
答:
6.机器人视觉 robot vision;7.机器人系统 robot system;机器人学 robotics 机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对
机器人的定义
还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代
工业
中,机器人...
工业机器人的
技术原理是什么?
答:
工业机器人的
技术原理:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括:(1)...
简述
工业机器人
分辨率
的定义
答:
工业机器人
分辨率
的定义
是:工业机器人在执行任务时,能够精确感知并控制其操作对象的能力。分辨率通常以单位时间内机器人在空间中的定位精度来衡量,即机器人对操作对象位置变化的敏感程度。分辨率越高,机器人对微小位置变化的感知能力越强,从而能够在精细作业中表现出更高的精度。在实际应用中,工业机器人...
工业机器人的
主要特点
答:
戴沃尔提出的
工业机器人
有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开
人的
辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的...
工业机器人的
组成
答:
1、机械结构系统 从机械结构来看,
工业机器人
总体上分为串联机器人和并联机器人。串联
机器人的
特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构
定义
为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构...
工业机器人
分为哪几种?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
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