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控制舵机为什么单片机烧了
单片机控制舵机
时,产生的脉冲不稳定有波动
答:
这是正常的啊,脉冲就有上升沿和下降沿,对应有上升沿时间和下降沿时间。这个时间和
单片机
I/O与I/O外接电路都有关系。 上升下降沿时间只要符合你设计要求就行了噻,没必要太过于完美,完全直上直下的脉冲干扰大,有时为了降低干扰还会故意让上升下升沿变的平滑呢。
请问用89S51
单片机
如何
控制
电动
舵机
呢?谢谢!(舵机的控制芯片是KC5188的...
答:
用51 做
舵机
的编译码有很多成功的案例。它和舵机的电路没有关系,只要是满足舵机的信号就可以。一般是电位器的电压信号经过AD转换,送给微处理器,经过换算,输出脉冲位置随电位器位置变化的脉位调制信号。译码器把这个信号再转换成脉宽变化的信号,这个信号给舵机,舵机就会输出角度和脉宽对应的行程。
舵机
可以直接接到
单片机
的引脚上吗?
答:
你是想用
单片机
的定时器来产生PWM波形,从单片机管脚输出
控制舵机
对吧,完全可以的,因为舵机只是需要单片机提供一个参考电压而已,又不是用单片机来驱动舵机,所以管脚直接连接就可以。
用
单片机
怎么
控制舵机
?控制线的接法?光耦的解法和电阻取值?
答:
我做过的不需要光耦,只要用引脚直接
控制
就可以了,
舵机
的控制线也是CMOS门电路,不是大负载,一般舵机是三线的。接头正对你看的话左边的是白色控制线,中间是红色的电源线,右边是地线,不同厂家的颜色不一定相同,但是大概都一样。你看下吧,有可能你把电源线和控制线接反了。
如果
控制舵机
?
答:
脉冲计数可以利用51
单片机
的内部计数器来实现,但是从软件系统的稳定性和程序结构的合理性看,宜使用外部的计数器,还可以提高CPU的工作效率。实验后从精度上考虑,对于FUTABA系列的接收机,当采用1MHz的外部晶振时,其控制电压幅值的变化为0.6mV,而且不会出现误差积累,可以满足
控制舵机
的要求。最后考虑...
关于
舵机
与
单片机
的接线问题
答:
舵机
转动时需要PWM波的,20ms的周期内,1.5-2.5ms才可转动
那个大神帮写一个89c52rc
单片机控制
9g
舵机
程序
答:
程序中可以用两个定时器,一个定时20ms,另外一个定时1到2ms可变,就可以让舵机动作 下面程序供参考,先不考虑按键问题,能让舵机动作就 成功一大半 /双定时器产生PWM波,
控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平 include<STC12C5A.H> define uchar unsigned ...
单片机控制舵机
答:
舵机
里边会有电位器,当你的信号输入的占空比不同的话,电机会输出不同角度,当输入1-1.5的时候电机正转(例如1毫秒pwm=1/20是百分之五),1,5电机保持90度,1,5-2,5为反转,注意这是固定角度,如果需要一直变化就得把输入的pwm不停的变化! 希望能帮到你! 你的应该会正转到停在一个...
Proteus仿真舵机,51
单片机控制舵机
一直保持90度,程序、图样如下_百度知 ...
答:
定时器工作在方式2的时候,初值寄存器的高八位和第八位要赋值一样,你定时器初始化就存在问题。
单片机控制舵机
,转过一个小角度后又回到了原点。不知道是哪儿出错了...
答:
所有模拟舵机的调试先用示波器看波形,看看占空比输出正常不,示波器正常的话舵机也应该正常。。。51
控制舵机
挺麻烦的,尤其是多路的时候,常见的51舵机程序最多8路pwm。。。用arm吧,直接开启pwm外设,赋值就行。。。
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