那个大神帮写一个89c52rc单片机控制9g舵机程序

Question

那个大神帮写一个89c52rc单片机控制9g舵机程序， 接一个按键，按下后控制舵机正反转一套动作，一个往复运动。按键控制它做一个回来的运动动作就可以，然后再麻烦说下咋接线，新手呀！谢谢大神拉

Answer 1

首先开明白你的舵机控制原理，它要求输入的脉冲期是20ms，其中高电平在1.5ms时舵臂在0位
在2..0ms时舵臂在右90度位 在1.5ms时舵臂在左90度位 舵机有3根线，一根线是电源正，另一根电源负，还有一根（一般为白线）是控制线，就是输入的脉冲信号的
程序中可以用两个定时器，一个定时20ms，另外一个定时1到2ms可变，就可以让舵机动作
下面程序供参考，先不考虑按键问题，能让舵机动作就 成功一大半
/双定时器产生PWM波，控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停，定时器1负责置低电平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;//经试验，此引脚信号可以直接送舵机不用放大
uchar b=1500;//定时1.5ms的初值
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //低4位配置为推挽输出 ，普通51单片机无此寄存器
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //这是让行走电机正向转动的，用的是L298N模块
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05;//这是让行走电机反向转动的
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0中断
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1中断
{
TH1=(65536-b)/256;//改变b的值就可转向
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}